Программное обеспечение Simulink ® Real-Time™ планирует приложение в реальном времени, используя внутренний таймер целевой машины Speedgoat (по умолчанию) или прерывание от платы ввода-вывода. Для генерации прерывания можно использовать плату Speedgoat FPGA. Вы можете:
Планирование выполнения приложения реального времени на основе этого прерывания (синхронное выполнение). Для этого метода необходимо периодически генерировать прерывание.
Выполните назначенную подсистему в приложении реального времени (асинхронное выполнение).
Для использования прерываний на основе FPGA настройте и настройте модели доменов FPGA и Simulink Real-Time. Дополнительные сведения см. в разделе Целевые компьютеры Speedgoat и аппаратное обеспечение ввода-вывода.