В этом примере показано, как использовать UDP-блоки для отправки данных с целевого компьютера на компьютер разработки. В этом примере используется целевой компьютер с IP-адресом 192.168.7.5 и компьютер разработки с IP-адресом 192.168.7.2.
Приложение передачи в реальном времени slrt_ex_target_to_host_UDP выполняется на целевом компьютере и отправляет данные сигнала в объект UDP, который скрипт создает в MATLAB на компьютере разработки.
При использовании протокола UDP для передачи данных на целевой компьютер или с него следует учитывать следующие проблемы:
Модель Simulink на компьютере разработчика работает как можно быстрее. Скорость работы модели не синхронизирована с часами реального времени.
UDP - это протокол без установления соединения, который не проверяет, были ли переданы пакеты. Пакеты данных могут быть потеряны или отброшены.
На целевом компьютере UDP-блоки выполняются в фоновой задаче, которая выполняется каждый шаг времени после завершения задачи в реальном времени. Если блок не может запустить или завершить фоновую задачу до следующего временного шага, данные могут не передаваться.
Пакеты данных UDP передаются по каналу Ethernet между разработчиками и целевыми компьютерами. Эти передачи совместно используют полосу пропускания с каналом Ethernet.
Дополнительные сведения об UDP и Simulink Real-Time см. в разделе Настройка связи UDP.
Эта модель управляет передаточной функцией первого порядка с сигналом прямоугольной формы и посылает входные и выходные сигналы передаточной функции на компьютер разработки с помощью UDP. Чтобы открыть модель, в окне команды MATLAB введите:
open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','slrealtime','examples','slrt_ex_target_to_host_UDP'));
mdl = 'slrt_ex_target_to_host_UDP'; mdlOpened = 0; systems = find_system('type', 'block_diagram'); if ~any(strcmp(mdl, systems)) mdlOpened = 1; open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','slrealtime','examples',mdl)); end
Создайте модель и загрузите ее на целевой компьютер.
Настройка для построения, отличного от Verbose.
Отметьте вывод блока распаковки байтов для регистрации данных.
Создайте и загрузите приложение.
Откройте инспектор данных моделирования.
В этом коде показано, как программно маркировать сигналы для регистрации данных. Можно также отметить сигналы для регистрации данных в редакторе Simulink Editor. Зарегистрированные данные можно просмотреть в инспекторе расчетных данных.
set_param(mdl,'RTWVerbose','off'); set_param(mdl,'StopTime','10'); targetIP = '192.168.7.5'; set_param([mdl,'/UDP Receive'],'ipAddress',targetIP); hostIP = '192.168.7.2'; set_param([mdl,'/UDP Send'],'toAddress',hostIP) set_param([mdl,'/UDP Receive'],'fmAddress',hostIP) handle = get_param([mdl,'/Byte Unpacking '],'PortHandles'); Outport = handle.Outport(1); Simulink.sdi.markSignalForStreaming(Outport,'on'); slbuild(mdl); tg = slrealtime; load(tg,mdl);
### Successful completion of build procedure for: slrt_ex_target_to_host_UDP ### Created MLDATX ..\slrt_ex_target_to_host_UDP.mldatx Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason =========================================================================================================== slrt_ex_target_to_host_UDP Code generated and compiled Code generation information file does not exist. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 53.286s
Закройте модель, если она открыта.
if (mdlOpened) bdclose(mdl); end
uByte = udpport("IPV4","LocalHost",hostIP,"LocalPort",8002);
start(tg);
tic; while (toc<10) data = read(uByte,16); write(uByte,data,targetIP,25000); data = read(uByte,16); end
Simulink.sdi.view;
clear uByte;