В этом примере показано, как создать тестовый жгут и тестовую последовательность с помощью программного интерфейса. Создайте тестовый жгут и блок тестовой последовательности и создайте тестовую последовательность для проверки двух функциональных атрибутов системы круиз-контроля.
1. Загрузите модель.
model = 'sltestCruiseChart';
load_system(model)
2. Создайте тестовый электрический жгут.
sltest.harness.create(model,'Name','Harness1',... 'Source','Test Sequence') sltest.harness.load(model,'Harness1'); set_param('Harness1','StopTime','15');
1. Добавление локальной переменной endTest и задайте для типа данных значение boolean. Вы используете endTest переход между этапами тестирования.
sltest.testsequence.addSymbol('Harness1/Test Sequence','endTest',... 'Data','Local'); sltest.testsequence.editSymbol('Harness1/Test Sequence','endTest',... 'DataType','boolean');
2. Изменение имени шага Run кому Initialize1.
sltest.testsequence.editStep('Harness1/Test Sequence','Run',... 'Name','Initialize1');
3. Добавить шаг BrakeTest. BrakeTest проверяет, отключается ли круиз-контроль при нажатии тормоза. Добавьте подэтапы, определяющие действия сценария тестирования и проверку.
sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest','Initialize1','Action','endTest = false;') % Add a transition from |Initialize1| to |BrakeTest|. sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'Initialize1','true','BrakeTest') % This sub-step enables the cruise control and sets the speed. % |SetValuesActions| is the actions for BrakeTest.SetValues. setValuesActions = sprintf('CruiseOnOff = true;\nSpeed = 50;'); sltest.testsequence.addStep('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.SetValues','Action',setValuesActions) % This sub-step engages the cruise control. setCCActions = sprintf('CoastSetSw = true;'); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.Engage','BrakeTest.SetValues','Action',setCCActions) % This step applies the brake. brakeActions = sprintf('CoastSetSw = false;\nBrake = true;'); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.Brake','BrakeTest.Engage','Action',brakeActions) % This step verifies that the cruise control is off. brakeVerifyActions = sprintf('verify(engaged == false)\nendTest = true;'); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.Verify','BrakeTest.Brake','Action',brakeVerifyActions) % Add transitions between steps. sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.SetValues','true','BrakeTest.Engage') sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.Engage','after(2,sec)','BrakeTest.Brake') sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest.Brake','true','BrakeTest.Verify')
4. Добавить шаг Initialize2 для инициализации входов компонентов. Добавление перехода из BrakeTest кому Initialize2.
init2Actions = sprintf(['CruiseOnOff = false;\n'... 'Brake = false;\n'... 'Speed = 0;\n'... 'CoastSetSw = false;\n'... 'AccelResSw = false;']); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'Initialize2','BrakeTest','Action',init2Actions) sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'BrakeTest','endTest == true','Initialize2')
5. Добавить шаг LimitTest. LimitTest проверяет, что круиз-контроль отключается, когда скорость транспортного средства превышает верхний предел. Добавление перехода из Initialize2 и добавьте подшаги для определения действий и проверки.
sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest','Initialize2') sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'Initialize2','true','LimitTest') % Add a step to enable cruise control and set the speed. setValuesActions2 = sprintf('CruiseOnOff = true;\nSpeed = 60;'); sltest.testsequence.addStep('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.SetValues','Action',setValuesActions2) % Add a step to engage the cruise control. setCCActions = sprintf('CoastSetSw = true;'); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.Engage','LimitTest.SetValues','Action',setCCActions) % Add a step to ramp the vehicle speed. sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.RampUp','LimitTest.Engage','Action','Speed = Speed + ramp(5*et);') % Add a step to verify that the cruise control is off. highLimVerifyActions = sprintf('verify(engaged == false)'); sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.VerifyHigh','LimitTest.RampUp','Action',highLimVerifyActions) % Add transitions between steps. The speed ramp transitions when the % vehicle speed exceeds 90. sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.SetValues','true','LimitTest.Engage') sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.Engage','true','LimitTest.RampUp') sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',... 'LimitTest.RampUp','Speed > 90','LimitTest.VerifyHigh')
Откройте тестовый жгут для просмотра тестовой последовательности.
sltest.harness.open(model,'Harness1');
Дважды щелкните блок «Последовательность испытаний», чтобы открыть редактор и просмотреть последовательность испытаний.
sltest.harness.close(model,'Harness1');
close_system(model,0);