Пользовательский код, написанный на языке C или C++, можно интегрировать с диаграммами Stateflow ® в моделях Simulink ®. Совместное использование данных и функций пользовательского кода и диаграммы Stateflow позволяет расширить возможности Stateflow и использовать программное обеспечение для использования преимуществ существующего кода. Дополнительные сведения см. в разделе Повторное использование пользовательского кода в диаграммах Stateflow.
Укажите параметры пользовательского кода в цели моделирования для модели:
Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters).
В диалоговом окне Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters) выберите панель Цель моделирования (Simulation Target).
Появятся параметры пользовательского кода.
Укажите пользовательский код в подпанелях.
Следуйте инструкциям в разделе «Указание относительных путей к пользовательскому коду».
Исходный файл (Source file) - введите строки кода для включения в верхнюю часть созданного файла исходного кода. Эти строки кода отображаются в верхней части сгенерированного model.c
Например, можно включить extern int объявления для глобальных переменных.
Файл заголовка - введите строки кода для включения в верхнюю часть сгенерированного model.h
Примечание
При включении пользовательского файла заголовка необходимо заключить имя файла в двойные кавычки. Например, #include ''sample_header.h'' является допустимым объявлением для пользовательского файла заголовка.
Так как код, указанный в этом параметре, отображается в нескольких исходных файлах, которые связаны с одним двоичным файлом, существуют ограничения на то, что можно включить. Например, не включать определение глобальной переменной, например int x; или тело функции, такое как
void myfun(void)
{
...
}
Эти строки кода вызывают ошибки связывания, поскольку их определения символов появляются несколько раз в исходных файлах созданного кода. Однако можно включить extern объявления переменных или функций, таких как extern int x; или extern void myfun(void);.
Функция инициализации - введите операторы кода, которые выполняются один раз в начале моделирования. Этот код используется для вызова функций, распределяющих память или выполняющих другие инициализации пользовательского кода.
Функция завершения - введите операторы кода, которые выполняются в конце моделирования. Этот код используется для вызова функций, освобождающих память, выделенную пользовательским кодом, или выполнения других задач очистки.
Включить каталоги - введите разделенный пробелом список путей к папкам, содержащих пользовательские файлы заголовков, которые вы включаете непосредственно (см. параметр «Файл заголовков») или косвенно в скомпилированный целевой объект.
Исходные файлы - введите список исходных файлов для компиляции и связывания с целевым объектом. Исходные файлы можно разделить запятой, пробелом или новой строкой.
Библиотеки (Libraries) - введите разделенный пробелами список статических библиотек, содержащих пользовательский объектный код для связи с целевым объектом.
Нажмите кнопку ОК.
Смоделировать модель, нажав кнопку воспроизведения на панели инструментов редактора.
Сведения о настройке параметров моделирования с помощью API командной строки см. в разделе API командной строки для задания параметров моделирования и создания кода.