Используя matlabFunctionBlock, можно создать функциональный блок MATLAB ®. Созданный блок доступен для использования в моделях Simulink ® независимо от того, имеет ли компьютер, выполняющий моделирование, лицензию на символьные математические Toolbox™.
Предположим, что требуется создать модель с символическим выражением r = sqrt(x^2 + y^2). Прежде чем преобразовать символьное выражение в блок функции MATLAB, создайте пустую модель или откройте существующую.
new_system('my_system') open_system('my_system')
Создайте символическое выражение и передайте его в matlabFunctionBlock команда. Также укажите имя блока:
syms x y r = sqrt(x^2 + y^2); matlabFunctionBlock('my_system/my_block', r)
Если используется имя существующего блока, matlabFunctionBlock команда заменяет определение существующего блока преобразованным символическим выражением.
Созданный блок можно открыть и отредактировать. Чтобы открыть блок, дважды щелкните его.
function r = my_block(x,y) %#codegen r = sqrt(x.^2+y.^2);
Совет
Некоторые символьные выражения не могут быть представлены с помощью функций MATLAB. matlabFunctionBlock не может преобразовать эти символьные выражения, но выдает предупреждение. Поскольку эти выражения могут приводить к неопределенным вызовам функций, всегда проверяйте результаты преобразования и проверьте результаты, запустив моделирование, содержащее результирующий блок.
matlabFunctionBlock генерирует входные переменные и соответствующие входные порты в алфавитном порядке из символьного выражения. Чтобы изменить порядок входных переменных, используйте vars вариант:
syms x y mu = sym('mu'); dydt = -x - mu*y*(x^2 - 1); matlabFunctionBlock('my_system/vdp', dydt,'vars', [y mu x])
По умолчанию matlabFunctionBlock генерирует имена выходных портов в виде слова out за которым следует номер выходного порта, например, out3. output позволяет использовать пользовательские имена портов вывода:
syms x y mu = sym('mu'); dydt = -x - mu*y*(x^2 - 1); matlabFunctionBlock('my_system/vdp', dydt,'outputs',{'name1'})