Системный объект: зрение. HistogramBasedTracker
Пакет: видение
Задать объект для отслеживания
initializeObject(hbtracker, устанавливает объект для отслеживания, извлекая его из области [x y width height] I,R)R на входном изображении 2-D, I. Входное изображение, I, может представлять собой любую 2-D карту элементов, отличающую объект от фона. Например, изображение может быть каналом тона цветового пространства HSV. Как правило, I будет первым кадром, в котором появляется объект. Регион, R, также используется для начального окна поиска, при следующем вызове step способ. Для достижения наилучших результатов объект должен занимать большинство территории региона, R.
Отслеживание и отображение лица в каждом кадре входного видео.
Создание системных объектов для чтения и отображения видео, а также для рисования ограничивающей рамки объекта.
videoReader = VideoReader('vipcolorsegmentation.avi'); videoPlayer = vision.VideoPlayer(); shapeInserter = vision.ShapeInserter('BorderColor','Custom', ... 'CustomBorderColor',[1 0 0]);
Прочитайте первый видеокадр, содержащий объект. Преобразование изображения в цветовое пространство HSV. Затем определите и просмотрите область объекта.
objectFrame = im2single(readFrame(videoReader));
objectHSV = rgb2hsv(objectFrame);
objectRegion = [40, 45, 25, 25];
objectImage = shapeInserter(objectFrame, objectRegion);
figure
imshow(objectImage)
title('Red box shows object region')
(При необходимости можно выбрать область объекта с помощью мыши. Объект должен занимать большинство территории региона. Используйте следующую команду.)
рисунок; imshow (objectFrame); objectRegion = скругление (getPosition (imrect))
Установка объекта на основе канала тона первого видеокадра.
tracker = vision.HistogramBasedTracker; initializeObject(tracker, objectHSV(:,:,1) , objectRegion);
Отслеживание и отображение объекта в каждом видеокадре. Цикл while считывает каждый кадр изображения, преобразует изображение в цветовое пространство HSV, затем отслеживает объект в канале тона, где он отличается от фона. Наконец, пример рисует рамку вокруг объекта и отображает результаты.
while hasFrame(videoReader) frame = im2single(readFrame(videoReader)); hsv = rgb2hsv(frame); bbox = tracker(hsv(:,:,1)); out = shapeInserter(frame,bbox); videoPlayer(out); end
Отпустите видеоплеер.
release(videoPlayer);
