Для упрощения прототипирования кода и моделирования модели без аппаратного обеспечения Vehicle Network Toolbox™ предоставляет виртуальному устройству MathWorks ® CAN два канала. Эти каналы идентифицируются с поставщиком"MathWorks" и устройство "Virtual 1"и доступны как в MATLAB ®, так и в Simulink ®.
Эти виртуальные каналы поддерживают CAN, CAN FD и J1939 связь в Windows ®, а также CAN и CAN FD в Linux ®. Многие примеры в документации показывают, как использовать эти виртуальные каналы, чтобы их можно было запустить в собственной системе.
Два виртуальных канала принадлежат общему устройству, поэтому можно отправить сообщение по каналу 1 и получить это сообщение по каналу 1 и каналу 2. Но поскольку виртуальное устройство является представлением на уровне приложения шины CAN/CAN FD без фактической шины, применяются следующие ограничения:
Виртуальный интерфейс не выполняет низкоуровневые операции протокола, такие как арбитраж, кадры ошибок, подтверждение и т.д.
Хотя можно подключить несколько каналов одного виртуального устройства в одной сессии MATLAB или в моделях Simulink, работающих в этой сессии MATLAB, нельзя использовать виртуальные каналы для обмена данными между различными сессиями MATLAB.
Вы можете просмотреть устройство и каналы в MATLAB с помощью canChannelList функция.
canChannelList
ans =
2×6 table
Vendor Device Channel DeviceModel ProtocolMode SerialNumber
___________ ___________ _______ ___________ _____________ ____________
"MathWorks" "Virtual 1" 1 "Virtual" "CAN, CAN FD" "0"
"MathWorks" "Virtual 1" 2 "Virtual" "CAN, CAN FD" "0"Создайте виртуальный канал CAN.
canch = canChannel("MathWorks","Virtual 1",1);
Создайте виртуальный канал CAN FD.
canfdch = canFDChannel("MathWorks","Virtual 1",2);
Создание виртуального канала J1939.
db = canDatabase([(matlabroot) '/examples/vnt/data/J1939.dbc']); jch = j1939Channel(db,"MathWorks","Virtual 1",1);