Мультиплексные сигналы

Мультиплексирование используется для представления нескольких сигналов в местоположении одного сигнала в данных CAN-сообщения. Мультиплексированное сообщение может иметь три типа сигналов:

Стандартный сигнал - этот сигнал всегда активен. Можно создать один или несколько стандартных сигналов.
Мультиплексный сигнал - также называется сигналом режима, он всегда активен, и его значение определяет, какой мультиплексированный сигнал активен в данный момент в данных сообщения. Для каждого сообщения можно создать только один сигнал мультиплексора.
Мультиплексированный сигнал - этот сигнал активен, когда его значение мультиплексирования соответствует значению мультиплексного сигнала. В сообщении можно создать один или несколько мультиплексированных сигналов.

Мультиплексирование работает только с базой данных CAN с определениями сообщений, которые уже содержат информацию мультиплексного сигнала. В этом примере показано, как получить доступ к различным мультиплексным сигналам с помощью базы данных, созданной специально для этой цели. Эта база данных содержит одно сообщение со следующими сигналами:

SigA - Мультиплексированный сигнал со значением мультиплексирования 0.
SigB - другой мультиплексированный сигнал со значением мультиплексирования, равным 1.
MuxSig - Мультиплексный сигнал, значение которого определяет, какой из двух мультиплексированных сигналов является активным в сообщении.

Например,

Создайте базу данных CAN.
```
d = canDatabase('Mux.dbc')
```
Примечание
Это пример базы данных, созданной для создания мультиплексных сообщений. Для примера используйте собственную базу данных.

Создайте сообщение CAN.

m = canMessage(d,'Msg')

m = 

  can.Message handle
  Package: can

  Properties:
           ID: 250
     Extended: 0
         Name: 'Msg'
     Database: [1x1 can.Database]
        Error: 0
       Remote: 0
    Timestamp: 0
         Data: [0 0 0 0 0 0 0 0]
      Signals: [1x1 struct]

  Methods, Events, Superclasses

Для отображения сигналов введите:
```
m.Signals
```
```
ans = 

      SigB: 0
      SigA: 0
    MuxSig: 0
```
MuxSig - сигнал мультиплексора, значение которого определяет, какой из двух мультиплексированных сигналов является активным в сообщении. SigA и SigB являются мультиплексированными сигналами, которые активны в сообщении, если их значения мультиплексирования совпадают MuxSig. В показанном примере: SigA активен, так как его текущее значение мультиплексирования 0 соответствует значению MuxSig (который является 0).
Если вы хотите сделать SigB active, измените значение MuxSig кому 1.
```
m.Signals.MuxSig = 1
```
Для отображения сигналов введите:
```
m.Signals
```
```
ans = 

      SigB: 0
      SigA: 0
    MuxSig: 1
```
SigB сейчас активен, так как его мультиплексное значение 1 соответствует текущему значению MuxSig (который является 1).
Изменение значения MuxSig кому 2.
```
m.Signals.MuxSig = 2
```
Здесь ни один из мультиплексированных сигналов не активен, поскольку текущее значение MuxSig не соответствует мультиплексному значению SigA или SigB.
```
  m.Signals
```
```
 ans = 

      SigB: 0
      SigA: 0
    MuxSig: 2
```
Всегда проверяйте значение сигнала мультиплексора перед использованием значения мультиплексированного сигнала.
```
if (m.Signals.MuxSig == 0)
% Feel free to use the value of SigA however is required.
end 
```
Это гарантирует, что вы не используете недопустимое значение, поскольку панель инструментов не предотвращает или не защищает чтение или запись неактивных мультиплексированных сигналов.

Примечание

Доступ к активным и неактивным мультиплексированным сигналам возможен независимо от значения мультиплексного сигнала.

См. раздел canMessage для получения дополнительной информации о создании сообщений.

Связанные темы

Передача и получение сообщений CAN

Документация

Мультиплексные сигналы

Связанные темы

Документация по комплекту инструментов для сети транспортных средств

Поддержка