Инструментарий представляет собой набор функций, созданных на базе технической вычислительной среды MATLAB ® .
Панель инструментов можно использовать для:
Vehicle Network Toolbox™ обеспечивает подключение CAN на стороне хоста с использованием определенных устройств CAN. CAN является преобладающим протоколом в автомобильной электронике, по которому многие распределенные системы управления в функции транспортного средства.
Например, в обычной конструкции, когда вы нажимаете кнопку, чтобы заблокировать двери в вашем автомобиле, блок управления в двери считывает этот ввод и передает команды блокировки в блоки управления в других дверях. Эти команды существуют в виде данных в сообщениях CAN, которые блоки управления в других дверях принимают и действуют, вызывая их индивидуальные блокировки в ответ.
Панель инструментов сети транспортных средств можно использовать для обмена данными по шине CAN с помощью поддерживаемых устройств и драйверов Vector, Kvaser, PEAK-System или National Instruments ®.
Дополнительные сведения см. в разделе Поддерживаемые аппаратные средства для сети транспортных средств.
С помощью набора четко определенных функций можно передавать сообщения между рабочим пространством MATLAB и шиной CAN с помощью устройства CAN. Можно запускать тестовые приложения, которые могут регистрировать и записывать сообщения CAN для обработки и анализа. Также можно воспроизводить записанные последовательности сообщений.
С помощью библиотеки блоков Vehicle Network Toolbox и других блоков из библиотеки Simulink ® можно создавать сложные модели для подключения к активной сети и моделирования трафика сообщений на шине CAN .
Используя Vehicle CAN Bus Monitor, простой графический интерфейс пользователя, можно контролировать трафик сообщений на выбранном устройстве и канале. Затем можно проанализировать эти сообщения.
Панель инструментов сети транспортных средств представляет собой канал между MATLAB и шиной CAN.
На этом рисунке:
К шине CAN подключены шесть модулей CAN.
Один модуль, являющийся устройством CAN, подключен к панели инструментов сети транспортных средств, построенной на базе технической вычислительной среды MATLAB.
С помощью панели инструментов сети транспортных средств из MATLAB можно настроить канал на устройстве CAN следующим образом:
Передача сообщений на шину CAN.
Прием сообщений от шины CAN.
Запуск функции обратного вызова при получении сообщения каналом.
Подключите базу данных к сконфигурированному каналу CAN для интерпретации полученных сообщений CAN.
Используйте базу данных CAN для создания передаваемых сообщений.
Регистрировать и записывать сообщения и анализировать их в MATLAB.
Воспроизведение записанной в реальном времени последовательности сообщений в MATLAB.
Создание моделей Simulink для подключения к шине CAN и моделирования трафика сообщений.
Мониторинг трафика CAN с помощью CAN Explorer или CAN FD Explorer.
Vehicle Network Toolbox - это комплексное решение для подключения CAN в MATLAB и Simulink. Дополнительные сведения см. в разделе Функции и блоки Simulink.
Набор документов Vehicle Network Toolbox предполагает, что вы знакомы со следующими продуктами:
MATLAB - запись сценариев и функций, а также использование функций с интерфейсом командной строки.
Simulink - создание простых моделей для подключения к шине CAN или для моделирования этих моделей.
Vector CANdb - для понимания баз данных CAN, а также определений сообщений и сигналов.