exponenta event banner

Использование данных ASAM CDFX с Simulink Data Dictionary

В этом примере показано, как сохранить калибровочные данные из файла ASAM CDFX в словаре данных и использовать эти значения в качестве параметров модели Simulink.

Импорт данных

Импортируйте данные калибровки с помощью cdfx функция.

cdfxObj = cdfx("CDFXExampleFile.cdfx")
cdfxObj = 
  CDFX with properties:

       Name: "CDFXExampleFile.cdfx"
       Path: "/mathworks/home/rollinb/Documents/MATLAB/Examples/vnt-ex73237310-20190405222527/CDFXExampleFile.cdfx"
    Version: "CDF20"

Создание и заполнение словаря данных калибровочными данными

Использовать getValue для извлечения требуемых параметров в рабочую область MATLAB.

dictName = "CDFXExampleDD.sldd"
dictName = 
"CDFXExampleDD.sldd"
% Check if dictionary is already in the working folder.
if isfile(dictName)
    % If data dictionary exists, open it.
    dDict = Simulink.data.dictionary.open(dictName)
else
    % If dictionary does not exist, create it and populate with CDFX data.
    dDict = Simulink.data.dictionary.create(dictName)
    ddSection = getSection(dDict, "Design Data")
    
    addEntry(ddSection, "gainParam", getValue(cdfxObj, "ASAM.C.SCALAR.GAIN"))
    addEntry(ddSection, "mapParam", getValue(cdfxObj, "ASAM.C.MAP"))
end
dDict = 
  Dictionary with properties:

                    DataSources: {0×1 cell}
       HasAccessToBaseWorkspace: 0
    EnableAccessToBaseWorkspace: 0
              HasUnsavedChanges: 0
                NumberOfEntries: 2

% Display contents of the data dictionary.
listEntry(dDict)
  Section       Name        Status   DataSource           LastModified       LastModifiedBy   Class    

  Design Data   gainParam            CDFXExampleDD.sldd   2019-04-05 22:33   rollinb          double   
  Design Data   mapParam             CDFXExampleDD.sldd   2019-04-05 22:33   rollinb          struct   

Связать словарь данных с моделью Simulink

Откройте модель Simulink, затем используйте set param, чтобы связать существующий словарь данных с моделью. Это позволит модели получить доступ к значениям, определенным в словаре.

open_system("CDFXSLDDModel.slx");
cdfxMdl = gcs
cdfxMdl = 
'CDFXSLDDModel'
set_param(gcs, 'DataDictionary', dictName)

Теперь мы можем закрыть соединение со словарем данных.

close(dDict)

Модель подстановки-усиления

Эта модель содержит:

  • 2-D Блок таблицы подстановки для представления ASAM.C.MAP из файла CDFX. Поле «Table data» представляет физическое значение экземпляра, а поля «Breakpoint» представляют физические значения осей.

  • Блок усиления для представления ASAM.C.SCALAR.GAIN из файла CDFX.

  • В блок рабочей области для регистрации данных моделирования.

Логическая подсистема индексации

В подсистеме логики индексирования используются физические значения осей ASAM.C.MAP параметр, наряду с блоками маршрутизации сигналов и запускаемой подсистемой, для получения всех допустимых комбинаций индексов поиска. Эта конфигурация может быть полезна, если необходимо проверить весь диапазон возможных входных значений калибровочного параметра.

Выходные данные журнала в MATLAB

Выходные данные моделирования отправляются в MATLAB блоком To Workspace, где хранятся в виде объекта временных рядов с именем mapData. Теперь эти данные можно проверить и визуализировать в рабочей области MATLAB.

sim(cdfxMdl);
plot(mapData)
title("Simulation Output for ASAM.C.MAP")

% Copyright 2018 The MathWorks, Inc.