Передача сообщений XCP через CAN
Набор инструментов для сети транспортных средств: CAN Communication
Инструментарий сети транспортных средств: XCP-связь
Подсистема транспортного уровня CAN XCP использует указанное устройство для транспортировки и приема сообщений XCP.
Этот блок используется вместе с блоком сбора данных XCP для получения и анализа определенных сообщений XCP. Используйте этот блок с блоком XCP Data Stimulation для передачи определенной информации модулям.
Блоки связи XCP поддерживают использование режимов Simulink ® Accelerator™ и Rapid Accelerator. С помощью этой функции можно ускорить выполнение моделей Simulink. Дополнительные сведения об этой функции см. в документации Simulink.
Блоки связи XCP поддерживают генерацию кода с ограниченными возможностями развертывания. Для создания кода требуется компилятор C++, совместимый с целью создания кода. Дополнительные сведения см. в разделе Поддерживаемые и совместимые компиляторы.
+
Выберите устройство CAN из списка устройств, доступных вашей системе.
Установите bus speed для выбранного устройства. Скорость шины по умолчанию - это скорость шины по умолчанию, назначенная выбранным устройством.
Укажите время выборки блока во время моделирования, которое является временем моделирования, как описано в документации Simulink. Это значение определяет частоту, с которой во время моделирования выполняется подсистема транспортного уровня XCP CAN и нижележащие блоки. Если блок находится внутри запускаемой подсистемы или для наследования времени выборки, можно указать -1 в качестве времени выборки. Можно также указать переменную MATLAB ® для времени выборки. Значение по умолчанию - 0,01 (в секундах).