6DoF Animation

Создайте 3-D MATLAB Графическая анимация объекта с шестью степенями свободы

Библиотека:
Аэрокосмический Blockset/Анимация/Анимация на основе MATLAB

Описание

Блок 6DoF Animation отображает 3-D анимированное представление транспортного средства с шестью степенями свободы (6DoF), его траектории и его цели с помощью MATLAB^® Графика.

Блок 6DoF Animation использует входные значения и параметры блоков, чтобы создать и отобразить анимацию. Параметры Axes limits, Static object position и Position of camera имеют те же модули измерения длины, что и входные параметры.

Этот блок не производит развертываемый код, но вы можете использовать его с Simulink^® Coder™ режим external mode как SimViewingDevice.

Порты

Вход

расширить все

`_xe` - Высота, положение перекрестия и положение вниз
трехэлементный вектор

Высота над уровнем моря, положение перекрестия и положение нисходящего направления транспортного средства в координатах Земли, заданных как трехэлементный вектор.

Типы данных: double

`φ θ ψ` - углы Эйлера
трехэлементный вектор

Углы Эйлера транспортного средства, заданные как трехэлементный вектор.

Типы данных: double

Параметры

расширить все

`Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]` - Пределы осей
`[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000]` (по умолчанию) | вектор с шестью элементами

3-мерное пространство, которое нужно просмотреть, заданное как вектор с шестью элементами.

Программное использование

Параметры блоков: u1

Тип: Вектор символов

Значения: вектор с шестью элементами

По умолчанию: '[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000]'

`Time interval between updates` - Временной интервал
`0.1` (по умолчанию) | скаляром

Временной интервал, при котором анимация перерисовывается, задается как двойной скаляр.

Программное использование

Параметры блоков: u2

Тип: Вектор символов

Значения: двойной скаляр

По умолчанию: '0.1'

`Size of craft displayed` - Масштабный коэффициент
`1.0` (по умолчанию) | скаляром

Масштабный коэффициент для корректировки размера транспортного средства и цели, заданный как двойной скаляр.

Программное использование

Параметры блоков: u3

Тип: Вектор символов

Значения: двойной скаляр

По умолчанию: '1.0'

`Static object position [xp yp zp]` - Статическое положение объекта
`[4000 0 -5000]` (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Высота над уровнем моря, положение перекрестия и положение нисходящего направления цели, заданные как трехэлементный вектор.

Программное использование

Параметры блоков: u4

Тип: Вектор символов

Значения: трехэлементный вектор

По умолчанию: '[4000 0 -5000]'

`Enter view` - Вид на вход
`Fixed position` (по умолчанию) | `Cockpit` | `Fly alongside`

Предустановленные входные виды, заданные как:

Fixed position
Cockpit
Fly alongside

Эти предустановленные представления заданы параметрами MATLAB Graphics CameraTarget и CameraUpVector для осей рисунка.

Совет

Чтобы настроить положение и поле зрения для выбранного представления, используйте параметры Position of camera и View angle.

Программное использование

Параметры блоков: u5

Тип: Вектор символов

Значения: Fixed position | Cockpit | Fly alongside

По умолчанию: 'Fixed position'

`Position of camera [xc yc zc]` - Положение камеры
`[2000 500 -3150]` (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Положение камеры, заданное с помощью параметра MATLAB Graphics CameraPosition для осей рисунка в качестве трехэлементного вектора. Используется во всех случаях, кроме случаев, когда Enter view установлено на Cockpit.

Программное использование

Параметры блоков: u6

Тип: Вектор символов

Значения: трехэлементный вектор

По умолчанию: '[2000 500 -3150]'

`View angle` - Угол обзора
`10` (по умолчанию) | скаляром

Просмотрите угол для параметра MATLAB Graphics CameraViewAngle для осей рисунка в степенях виде двойного скаляра.

Программное использование

Параметры блоков: u7

Тип: Вектор символов

Значения: двойной скаляр

По умолчанию: '10'

`Enable animation` - Отображать анимацию
`on` (по умолчанию) | `off`

Отображать ли анимацию во время симуляции. Если этот параметр не выбран, анимация не отображается.

Программное использование

Параметры блоков: u8

Тип: Вектор символов

Значения: on | off

По умолчанию: 'on'

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

3DoF Animation | CameraPosition | CameraViewAngle | FlightGear Preconfigured 6DoF Animation

Представлено до R2006a

Документация

6DoF Animation

Описание

Порты

Вход

`_xe` - Высота, положение перекрестия и положение вниз
трехэлементный вектор

`φ θ ψ` - углы Эйлера
трехэлементный вектор

Параметры

`Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]` - Пределы осей
`[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000]` (по умолчанию) | вектор с шестью элементами

Программное использование

`Time interval between updates` - Временной интервал
`0.1` (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

`Size of craft displayed` - Масштабный коэффициент
`1.0` (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

`Static object position [xp yp zp]` - Статическое положение объекта
`[4000 0 -5000]` (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Программное использование

`Enter view` - Вид на вход
`Fixed position` (по умолчанию) | `Cockpit` | `Fly alongside`

Программное использование

`Position of camera [xc yc zc]` - Положение камеры
`[2000 500 -3150]` (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Программное использование

`View angle` - Угол обзора
`10` (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

`Enable animation` - Отображать анимацию
`on` (по умолчанию) | `off`

Программное использование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

6DoF Animation

Описание

Порты

Вход

xe - Высота, положение перекрестия и положение вниз трехэлементный вектор

φ θ ψ - углы Эйлера трехэлементный вектор

Параметры

Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax] - Пределы осей [0 4000 -2000 2000 -5000 -3000] (по умолчанию) | вектор с шестью элементами

Программное использование

Time interval between updates - Временной интервал 0.1 (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Size of craft displayed - Масштабный коэффициент 1.0 (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Static object position [xp yp zp] - Статическое положение объекта [4000 0 -5000] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Программное использование

Enter view - Вид на вход Fixed position (по умолчанию) | Cockpit | Fly alongside

Программное использование

Position of camera [xc yc zc] - Положение камеры [2000 500 -3150] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Программное использование

View angle - Угол обзора 10 (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Enable animation - Отображать анимацию on (по умолчанию) | off

Программное использование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`_xe` - Высота, положение перекрестия и положение вниз
трехэлементный вектор

`φ θ ψ` - углы Эйлера
трехэлементный вектор

`Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]` - Пределы осей
`[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000]` (по умолчанию) | вектор с шестью элементами

`Time interval between updates` - Временной интервал
`0.1` (по умолчанию) | скаляром

`Size of craft displayed` - Масштабный коэффициент
`1.0` (по умолчанию) | скаляром

`Static object position [xp yp zp]` - Статическое положение объекта
`[4000 0 -5000]` (по умолчанию) | трехэлементный вектор

`Enter view` - Вид на вход
`Fixed position` (по умолчанию) | `Cockpit` | `Fly alongside`

`Position of camera [xc yc zc]` - Положение камеры
`[2000 500 -3150]` (по умолчанию) | трехэлементный вектор

`View angle` - Угол обзора
`10` (по умолчанию) | скаляром

`Enable animation` - Отображать анимацию
`on` (по умолчанию) | `off`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®