Эта модель показывает симуляцию нескольких самолетов в рейсе формирования с акцентом на необходимые требования и реализованные преимущества в создании векторизации симуляции, чтобы ее можно было легко обновить для произвольного количества транспортных средств. Для выполнения своей задачи по уходу этот набор летательных аппаратов использует кооперативное управление.

Эта модель использует расцветку, чтобы помочь в определении местоположения блоков Aerospace Blockset™. Красные блоки являются блоками Aerospace Blockset, оранжевые блоки являются подсистемами, которые содержат дополнительные блоки Aerospace Blockset, а белые блоки являются блоками Simulink ®.

В симуляции используется программное обеспечение Simulink и Aerospace Blockset, которое позволяет представлять иерархический блок, включающую законы управления, модели транспортного средства и визуализацию.

Подсистема MATLAB ® Animation Display содержит блок MATLAB ® Animation из Aerospace Blockset, чтобы визуализировать симуляцию. Существует три типа тел. Синее тело является первым телом в формации. Это цель камеры. Второе и третье тела в формации красные. Два черных тела представляют собой препятствия.

Базисы этой симуляции получены из предыдущих исследований, проведенных в исследовании формирования самолетов рейса в контексте кооперативной теории игр и естественного совокупного движения стайных птиц, школьных рыб и скотоводства наземных животных.