Оценка кватерниона из измеренных скоростей
Эта модель показывает, как оценить кватернион и смоделировать уравнения следующими способами:
* Использование программного обеспечения Simulink ® и Aerospace Blockset™ для реализации уравнений.
* Использование блока MATLAB ® Function для включения функции Aerospace Toolbox quaternion.
Эта модель была закодирована в цвете, чтобы помочь в определении местоположения блоков Aerospace Blockset.
Красными блоками являются блоки Aerospace Blockset, оранжевым блоком - блок MATLAB Function, содержащий функцию с поддержкой функциональных блоков MATLAB, предоставляемой Aerospace Blockset, а белыми блоками являются блоки Simulink.
