moveBody

Класс: Aero.Animation
Пакет: Aero

Перемещение тела в объекте анимации

Синтаксис

moveBody(h,idx,translation,rotation)
h.moveBody(idx,translation,rotation)

Описание

moveBody(h,idx,translation,rotation) и h.moveBody(idx,translation,rotation) установите новое положение и отношение для тела, заданные с индексом idx в объекте анимации h. translation является матрицей 1 на 3 в аэрокосмической системе координат тела. rotation - матрица 1 на 3, в радианах, которая задает повороты вокруг правой x-y-z последовательность координатных осей. Порядок применения вращения z-y-x (R-Q-P).

Входные параметры

hОбъект анимации.
translationМатрица 1 на 3 в аэрокосмической системе координат тела.
rotationМатрица 1 на 3 в радианах, которая задает повороты вокруг правой x-y-z последовательность координатных осей.
idxТело, заданное с этим индексом.

Примеры

Переместите тело с индексом 1 в смещение от исходного на + [0 0 -3] и вращение, rot1.

h = Aero.Animation;
idx1 = h.createBody('pa24-250_orange.ac','Ac3d');
pos1 = h.Bodies{1}.Position;
rot1 = h.Bodies{1}.Rotation;
h.moveBody(1,pos1 + [0 0 -3],rot1);