Создайте объект анимации

Этот код создает образец Aero.Animation объект.

h = Aero.Animation;

Установите свойства объекта анимации

Этот код устанавливает количество систем координат в секунду. Это управляет частотой отображения систем координат в окне рисунка.

h.FramesPerSecond = 10;

Этот код устанавливает секунды данных анимации в секунду во время масштабирования. Это свойство и 'FramesPerSecond' свойство определяет временной шаг симуляции. Настройки в этом примере приводят к временному шагу приблизительно 0,5. Уравнение является (1/FramesPerSecond) * TimeScaling вместе с некоторыми дополнительными терминами для обработки для субсекундной точности.

h.TimeScaling = 5;

Создание и загрузка тел

Этот код загружает тела, используя createBody для объекта анимации, h. Этот пример будет использовать эти тела для работы и отображения моделируемых и фактических траекторий рейса. Первое тело оранжевого цвета и будет представлять моделируемые данные. Второй корпус синего цвета и будет представлять фактические данные о рейсе.

idx1 = h.createBody('pa24-250_orange.ac','Ac3d');
idx2 = h.createBody('pa24-250_blue.ac','Ac3d');

Загрузка записанных данных для траекторий рейса

Используя тела из предыдущего кода, этот код обеспечивает моделируемые и фактические зарегистрированные данные для траекторий рейса в следующих файлах:

Чтобы загрузить файлы simdata и fltdata:

load simdata
load fltdata

Чтобы работать с пользовательским рейсом тестовых данных, этот код устанавливает второе тело 'TimeSeriesReadFcn'. Пользовательская функция чтения находится здесь: matlabroot/toolbox/aero/astdemos/CustomReadBodyTSData.m

h.Bodies{2}.TimeseriesReadFcn = @CustomReadBodyTSData;

Установите данные timeseries тел.

h.Bodies{1}.TimeSeriesSource = simdata;
h.Bodies{2}.TimeSeriesSource = fltdata;
h.Bodies{2}.TimeSeriesSourceType = 'Custom';

Манипуляции с камерой

Этот код иллюстрирует, как можно манипулировать камерой для двух тел.

The 'PositionFcn' свойство объекта камеры управляет положением камеры относительно тел в анимации. Камера по умолчанию 'PositionFcn' идёт по пути первого транспортного средства погони. Поэтому камере требуется несколько шагов, чтобы она правильно расположилась в положении плоскости погони. Значение по умолчанию 'PositionFcn' находится здесь: matlabroot/toolbox/aero/aero/doFirstOrderChaseCameraDynamics.m

Задайте 'PositionFcn'.

h.Camera.PositionFcn = @doFirstOrderChaseCameraDynamics;

Отобразите геометрию тела на фигуре

Этот код использует show метод для создания графического объекта рисунка для объекта анимации.

h.show();

Используйте Объект Анимации для воспроизведения Траекторий Рейса

Этот код использует play метод для анимации тел на время данных timeseries. Использование этого метода проиллюстрирует небольшие различия между моделируемыми и летными данными.

h.play();

Код также может использовать пользовательский, упрощенный 'PositionFcn' это статическое положение, основанное на положении тел (то есть без динамики). Упрощенное 'PositionFcn' находится здесь: matlabroot/toolbox/aero/astdemos/staticCameraPosition.m

Установите новый 'PositionFcn'.

h.Camera.PositionFcn = @staticCameraPosition;

Запуск анимации с новыми 'PositionFcn'.

h.play();

Перемещение тел

Этот код иллюстрирует, как переместить тела в стартовое положение (на основе данных timeseries) и обновить положение камеры в соответствии с новым 'PositionFcn'. Этот код использует updateBodies и updateCamera.

t = 0;
h.updateBodies(t);
h.updateCamera(t);

Изменения положения тел

Этот код иллюстрирует, как изменить положение тел, сначала получив текущее положение тела, а затем разделив тела.

Получите текущие положения тела и повороты от объектов тела.

pos1 = h.Bodies{1}.Position;
rot1 = h.Bodies{1}.Rotation;
pos2 = h.Bodies{2}.Position;
rot2 = h.Bodies{2}.Rotation;

Разделите тела, используя moveBody. Этот код разделяет и изменяет положение двух тел.

h.moveBody(1,pos1 + [0 0 -3],rot1);
h.moveBody(2,pos1 + [0 0  0],rot2);

Создайте прозрачность в первом теле

Этот код иллюстрирует, как создать прозрачность в первом теле. Код делает это, изменяя свойства патча тела через 'PatchHandles'. (Для получения дополнительной информации о закрашенных фигурах в MATLAB ® смотрите Introduction to Patch Objects раздел в документации MATLAB.)

Примечание.На некоторых платформах, использующих программное обеспечение отрисовки OpenGL ®, прозрачность может привести к снижению скорости анимации.

Смотрите opengl документация для получения дополнительной информации об OpenGL в MATLAB.

Чтобы создать прозрачность, код получает указатели закрашенной фигуры для первого тела.

patchHandles2 = h.Bodies{1}.PatchHandles;

Установите требуемые значения граней и ребер.

desiredFaceTransparency = .3;
desiredEdgeTransparency = 1;

Этот код получает текущие данные грани и ребра альфа и изменяет все значения на желаемые значения альфа. На рисунке заметьте, что первое тело теперь имеет прозрачность.

for k = 1:size(patchHandles2,1)
    tempFaceAlpha = get(patchHandles2(k),'FaceVertexAlphaData');
    tempEdgeAlpha = get(patchHandles2(k),'EdgeAlpha');
	set(patchHandles2(k),...
        'FaceVertexAlphaData',repmat(desiredFaceTransparency,size(tempFaceAlpha)));
    set(patchHandles2(k),...
        'EdgeAlpha',repmat(desiredEdgeTransparency,size(tempEdgeAlpha)));
end

Изменение цвета второго тела

Этот код иллюстрирует, как изменить цвет тела второго тела. Код делает это, изменяя свойства патча тела через 'PatchHandles'.

patchHandles3 = h.Bodies{2}.PatchHandles;

Этот код устанавливает требуемый цвет закрашенной фигуры (красный).

desiredColor = [1 0 0];

Теперь код может получить текущие данные о цвете лица и изменить все значения на желаемые значения цвета. Обратите внимание на следующие точки кода:

Свойство имени не всегда может быть доступным для определения различных частей транспортного средства. В этих случаях вам нужно будет использовать альтернативный подход к выборочной раскраске.

for k = 1:size(patchHandles3,1)
    tempFaceColor = get(patchHandles3(k),'FaceVertexCData');
    tempName = h.Bodies{2}.Geometry.FaceVertexColorData(k).name;
    if ~contains(tempName,'Windshield') &&...
       ~contains(tempName,'front-windows') &&...
       ~contains(tempName,'rear-windows')
    set(patchHandles3(k),...
        'FaceVertexCData',repmat(desiredColor,[size(tempFaceColor,1),1]));
    end
end

Выключение шасси на втором корпусе

Следующий код отключает шасси для второго корпуса. Для этого он отключает видимость всех деталей транспортного средства, связанных с шасси. Обратите внимание на индексы в patchHandles3 вектор определялся из свойства name в геометрических данных. Другие источники данных могут не иметь этой информации. В этих случаях необходимо знать, какие индексы соответствуют конкретным частям геометрии.

for k = [1:8,11:14,52:57]
    set(patchHandles3(k),'Visible','off')
end

Закройте и удалите объект анимации

Чтобы закрыть и удалить

h.delete();

%#ok<*REPMAT>