Vehicle Body 3DOF Longitudinal

3DOF твердый корпус транспортного средства для вычисления продольного, вертикального и тангажа

Библиотека:
Блок-набор силовых агрегатов/динамика автомобиля
Динамика автомобиля транспортное средство

Описание

Блок Vehicle Body 3DOF Longitudinal реализует модель жесткого кузова автомобиля с тремя степенями свободы (3DOF) с конфигурируемой жесткостью оси, чтобы вычислить продольное, вертикальное и наклонное движение. Блок учитывает массу тела, аэродинамическое сопротивление, наклон дороги и распределение веса между осями из-за ускорения и профиля дороги.

Можно задать тип крепления оси к транспортному средству:

Угол уклона - вертикальное перемещение оси от поверхности дороги к осям остается постоянным. Блок использует табличные параметры жесткости и демпфирования, чтобы смоделировать силы подвески, действующие между кузовом транспортного средства и осями.
Перемещение Оси - Оси имеют установленные на входе вертикальное перемещение и скорость относительно уровня дороги. Блок использует табличные параметры жесткости и демпфирования, чтобы смоделировать силы подвески, действующие между кузовом транспортного средства и осью.
Внешняя подвеска - Оси имеют внешне приложенные силы для связи кузова транспортного средства с пользовательскими моделями подвески.

Если перенос веса от вертикального и тангажа не незначительны, рассмотрите использование этого блока для представления движения транспортного средства в исследованиях экономии электроэнергии и топлива. Например, в исследованиях с тяжелым разрушением или ускорением или профилями дорог, которые содержат большие вертикальные изменения.

Блок использует движение транспортного средства с твердым телом, силы системы подвески и силы ветра и сопротивления, чтобы вычислить нормальные силы на передней и задней осях. Блок разрешает компоненты силы и моменты на твердом каркасе кузова транспортного средства:

$\begin{array}{l} F_{x} = F_{w F} + F_{w R} - F_{d, x} - F_{s x, F} - F_{s x, R} + F_{g, x} \\ F_{z} = F_{d, z} - F_{s z, F} - F_{s z, R} + F_{g, z} \\ M_{y} = a F_{s z, F} - b F_{s z, R} + h (F_{w F} + F_{w R} + F_{s x, F} + F_{s x, R}) - M_{d, y} \end{array}$

Inclined vehicle diagram

Транспортное средство с твердым телом

Оси транспортного средства параллельны и образуют плоскость. Продольное направление лежит в этой плоскости и перпендикулярно осям. Если транспортное средство двигается по наклонному склону, нормальное направление не параллельно гравитации, но всегда перпендикулярно продольной плоскости оси.

Блок использует чистый эффект всех сил и крутящих моментов, действующих на него, чтобы определить движение транспортного средства. Продольные усилия шин толкают транспортное средство вперед или назад. Вес транспортного средства действует через центр тяжести (CG). В зависимости от наклонного угла, вес тянет транспортное средство к земле и либо вперед, либо назад. Двигается ли транспортное средство вперед или назад, аэродинамическое сопротивление замедляет ее вниз. Для простоты, перетаскивание принято, чтобы действовать через CG.

Этот Vehicle Body 3DOF Longitudinal реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} \ddot{x} = \frac{F_{x}}{m} - q z \\ \ddot{z} = \frac{F_{z}}{m} - q x \\ \dot{q} = \frac{M_{y}}{I_{y y}} \\ \dot{θ} = q \end{array}$

Силы системы подвески

Если вы конфигурируете блок с параметром Ground interaction type Grade angle или Axle displacement, velocityблок использует нелинейные параметры жесткости и демпфирования для моделирования системы подвески.

Силы подвески передней и задней осей заданы:

$\begin{array}{l} F s_{F} = N_{F} [F k_{F} + F b_{F}] \\ F s_{R} = N_{R} [F k_{R} + F b_{R}] \end{array}$

Блок использует интерполяционные таблицы, чтобы реализовать жесткость передней и задней подвески. Для учета кинематической и материальной нелинейности, включая столкновения с конечными упорами, таблицы являются функциями штриха.

$\begin{array}{l} F k_{F} = f (d Z_{F}) \\ F k_{R} = f (d Z_{R}) \end{array}$

Блок использует интерполяционные таблицы, чтобы реализовать демпфирование передней и задней подвески. Для расчета нелинейности, сжатия и отскока таблицы являются функциями скорости штриха.

$\begin{array}{l} F b_{F} = f (d {\dot{Z}}_{F}) \\ F b_{R} = f (d {\dot{Z}}_{R}) \end{array}$

Штрих является различием в транспортное средство вертикальном и осевом положениях. Скорость штриха является различием в вертикальной и осевой скоростях.

$\begin{array}{l} d Z_{F} = Z_{F} - {\bar{Z}}_{F} \\ d Z_{R} = Z_{R} - {\bar{Z}}_{R} \\ d {\dot{Z}}_{F} = {\dot{Z}}_{F} - {\dot{\bar{Z}}}_{F} \\ d {\dot{Z}}_{R} = {\dot{Z}}_{R} - {\dot{\bar{Z}}}_{R} \end{array}$

Когда параметр Ground interaction type Grade angle, вертикальные положения оси ( ${\bar{Z}}_{F}, {\bar{Z}}_{R}$ ) и скорости ( ${\dot{\bar{Z}}}_{F}, {\dot{\bar{Z}}}_{R}$ ) установлены в 0.

Силы ветра и сопротивления

Блок вычитает скорости ветра из компонентов скорости транспортного средства, чтобы получить чистую относительную воздушную скорость. Чтобы вычислить силу сопротивления и моменты, действующие на транспортное средство, блок использует чистую относительную воздушную скорость:

$\begin{array}{l} F_{d, x} = \frac{1}{2 T R} C_{d} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} \\ F_{d, z} = \frac{1}{2 T R} C_{l} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} \\ M_{d, y} = \frac{1}{2 T R} C_{p m} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} (a + b) \end{array}$

Учет степени

Для учета степени, блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Степень между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход из блока	`PwrFxExt`	Внешне приложенная продольная сила степени	$P_{F x E x t} = F_{x E x t} \dot{x}$
		`PwrFzExt`	Внешне приложенная продольная сила степени	$P_{F z E x t} = F_{z E x t} \dot{z}$
		`PwrMyExt`	Внешне приложенная степень момента тангажа	$P_{M z E x t} = M_{z E x t} \dot{θ}$
		`PwrFwFx`	Продольная сила, приложенная к передней оси	$P_{F w F x} = F_{w F} \dot{x}$
		`PwrFwRx`	Продольная сила, приложенная к задней оси	$P_{F w R x} = F_{w R} \dot{x}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Степень через контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrFsF`	Внутренняя степень, передаваемая между подвеской и кузовом транспортного средства на передней оси	$P_{F s, F} = - P_{F w F x} + P_{F s b F} + P_{F s k, F} + F_{x F} {\dot{x}}_{F} + F_{z F} {\dot{z}}_{F}$
		`PwrFsR`	Внутренняя степень, передаваемая между подвеской и кузовом транспортного средства на задней оси	$P_{F s, R} = - P_{F w R x} + P_{F s b, R} + P_{F s k, R} + F_{x F} {\dot{x}}_{F} + F_{z F} {\dot{z}}_{F}$
		`PwrFxDrag`	Сила продольного сопротивления степени	$P_{d, x} = F_{d, x} \dot{x}$
		`PwrFzDrag`	Вертикальная степень перетаскивания	$P_{d, z} = F_{d, z} \dot{z}$
		`PwrMyDrag`	Перетащите степень момента тангажа	$P_{d, M y} = M_{d, y} \dot{θ}$
		`PwrFsb`	Полное демпфирование подвески степени	$P_{F s b} = \sum_{i = F, R}^{} F_{s b, i} {\dot{z}}_{i}$
	`PwrStored` - Сохраненная скорость изменения энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredGrvty`	Изменение скорости в гравитационной потенциальной энергии	$P_{g} = - m g \dot{Z}$
		`PwrStoredxdot`	Скорость изменения продольной кинетической энергии	$P_{\dot{x}} = m \ddot{x} \dot{x}$
		`PwrStoredzdot`	Скорость изменения продольной кинетической энергии	$P_{\dot{z}} = m \ddot{z} \dot{z}$
		`PwrStoredq`	Скорость изменения кинетической энергии вращательного тангажа	$P_{\dot{θ}} = I_{y y} \ddot{θ} \dot{θ}$
		`PwrStoredFsFzSprng`	Сохраненная энергия пружины от передней подвески	$P_{F s k F} = F_{s k, F} {\dot{z}}_{F}$
		`PwrStoredFsRzSprng`	Сохраненная энергия пружины от задней подвески	$P_{F s k F} = F_{s k, R} {\dot{z}}_{R}$

В уравнениях используются эти переменные.

_Fx	Продольная сила на транспортное средство
_Fz	Нормальная сила на транспортном средстве
_My	Крутящий момент на транспортном средстве вокруг фиксированной по оси Y автомобиля
_FwF, _FwR	Продольная сила на передней и задней осях вдоль фиксированной оси X автомобиля
_Fd,x, _Fd,z	Продольная и нормальная сила сопротивления на транспортном средстве CG
_Fsx,F, _Fsx,R	Сила продольной подвески на передней и задней осях
_Fsz,F, _Fsz,R	Нормальное усилие подвески на передней и задней осях
_Fg,x, _Fg,z	Продольная и нормальная сила тяжести на транспортном средстве вдоль неподвижной системы координат автомобиля
_Md,y	Крутящий момент из-за перетаскивания транспортного средства вокруг фиксированной по оси Y автомобиля
a, b	Расстояние между передней и задней осями, соответственно, от точки нормальной проекции CG транспортного средства до плоскости общей оси
h	Высота CG транспортного средства над плоскостью оси вдоль фиксированной оси Z транспортного средства
_FsF, _FsR	Сила подвески передней и задней осей вдоль фиксированной оси Z автомобиля
_ZwF, _ZwR	Нормальное положение переднего и заднего транспортных средств вдоль фиксированной по земле оси Z
Θ	Угол тангажа транспортного средства вокруг фиксированной по оси Y автомобиля
m	Масса кузова транспортного средства
_NF, _NR	Количество передних и задних колес
_Iyy	Момент инерции тела транспортного средства вокруг фиксированной по оси Y автомобиля
x, $\dot{x}$ , $\ddot{x}$	Продольное положение, скорость и ускорение транспортного средства вдоль фиксированной оси X
$z, \dot{z}, \ddot{z}$	Нормальное положение, скорость и ускорение транспортного средства вдоль фиксированной оси Z
_FkF, _FkR	Сила жесткости подвески переднего и заднего колес вдоль фиксированной оси Z автомобиля
_FbF, _FbR	Сила демпфирования подвески переднего и заднего колес вдоль фиксированной оси Z автомобиля
_ZF, _ZR	Вертикальное положение переднего и заднего транспортных средств вдоль фиксированной по земле оси Z
${\dot{Z}}_{F}, {\dot{Z}}_{R}$	Вертикальная скорость переднего и заднего транспортного средства вдоль фиксированной оси Z автомобиля
${\bar{Z}}_{F}, {\bar{Z}}_{R}$	Вертикальное положение оси переднего и заднего колес вдоль фиксированной оси Z транспортного средства
${\dot{\bar{Z}}}_{F}, {\dot{\bar{Z}}}_{R}$	Вертикальная скорость оси переднего и заднего колес вдоль фиксированной по земле оси Z
_dZF, _dZR	Отклонение подвески передней и задней осей вдоль фиксированной оси Z автомобиля
$d {\dot{Z}}_{F}, d {\dot{Z}}_{R}$	Скорость отклонения подвески передней и задней осей вдоль фиксированной оси Z автомобиля
_Cd	Коэффициент лобового сопротивления воздуха, действующий вдоль фиксированной оси X автомобиля
_Cl	Коэффициент сопротивления бокового воздуха, действующий вдоль фиксированной оси Z автомобиля
_Cpm	Момент тангажа сопротивления воздуха, действующий вокруг фиксированной по оси Y автомобиля
_Af	Фронтальная область
_Pabs	Абсолютное давление окружающей среды
R	Удельная атмосферная газовая константа
T	Температура воздуха окружающей среды
_wx	Скорость ветра вдоль фиксированной оси X автомобиля

Порты

Вход

расширить все

`FExt` - Внешняя сила на транспортном средстве CG
`array`

Внешние силы, приложенные к транспортному средству CG, _Fxext, _Fyext, _Fzext, в фиксированных системах координат автомобиля, в N. Векторные размерности сигнала [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите External forces.

`MExt` - Внешний момент вокруг CG транспортного средства
`array`

Внешний момент о CG транспортного средства, _Mx, _My, _Mz, в неподвижной системе координат транспортного средства, в Н· м. Размерности вектора сигнала [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите External moments.

`FwF` - Общая продольная сила на передней оси
`scalar`

Продольная сила на передней оси, _FwF, вдоль фиксированной по оси X автомобиля, в Н.

`FwR` - Общая продольная сила на задней оси
`scalar`

Продольная сила на задней оси, _FwR, вдоль фиксированной по оси X автомобиля, в Н.

`Grade` - Угол уклона дороги
`scalar`

Угол уклона дороги, $γ$ , в град.

`FsF` - Сила подвески на переднюю ось на каждое колесо
`vector`

Сила подвески на передней оси, _FsF, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z, в Н.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для параметра Ground interaction type выберите External suspension.

`FsR` - Сила подвески на заднюю ось на каждое колесо
`vector`

Сила подвески на задней оси, _FsR, вдоль фиксированной по оси Z транспортного средства, в Н.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для параметра Ground interaction type выберите External suspension.

`WindXYZ` - Скорость ветра
`array`

Скорость ветра, _WX, _WY, _WZ вдоль фиксированных по земле осей X-, Y- и Z, в м/с. Размерности вектора сигнала [1x3] или [3x1].

`AirTemp` - Температура окружающего воздуха
`scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в К. Принимая во внимание эту опцию, если вы хотите изменить температуру во время пробега.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Air temperature.

`zF,R` - Положение передней и задней осей
`vector`

Положение передней и задней осей вдоль фиксированной оси Z транспортного средства, ${\bar{Z}}_{F}, {\bar{Z}}_{R}$ , в м.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для параметра Ground interaction type выберите Axle displacement, velocity.

`zdotF,R` - Скорости передней и задней осей
`vector`

Скорости передней и задней осей вдоль фиксированной оси Z автомобиля, ${\dot{\bar{Z}}}_{F}, {\dot{\bar{Z}}}_{R}$ , в м/с.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для параметра Ground interaction type выберите Axle displacement, velocity.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти блоки значения.

Сигнал					Описание	Значение	Модули
`InertFrm`	`Cg`	`Disp`	`X`		Перемещение CG транспортного средства вдоль фиксированной по земле оси X	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение CG транспортного средства вдоль фиксированной по земле оси Y	`0`	m
			`Z`		Перемещение CG транспортного средства вдоль фиксированной по земле оси Z	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированной по земле оси X	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированной по земле оси Y	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированной по земле оси Z	Вычисленный	м/с
		`Ang`	`phi`		Вращение неподвижной системы координат автомобиля вокруг фиксированной по земле оси X (крен)	`0`	рад
			`theta`		Вращение неподвижной системы координат автомобиля вокруг фиксированной по земле оси Y (тангаж)	Вычисленный	рад
			`psi`		Вращение неподвижной системы координат автомобиля вокруг фиксированной по земле оси Z (рыскание)	`0`	рад
	`FrntAxl`	`Disp`	`X`		Перемещение передней оси вдоль фиксированной по земле оси X	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение передней оси вдоль фиксированной по земле оси Y	`0`	m
			`Z`		Перемещение передней оси вдоль фиксированной по земле оси Z	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость передней оси вдоль фиксированной по земле оси X	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость передней оси вдоль фиксированной по земле оси Y	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость передней оси вдоль фиксированной по земле оси Z	Вычисленный	м/с
	`RearAxl`	`Disp`	`X`		Перемещение заднего моста вдоль фиксированной по земле оси X	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение заднего моста вдоль фиксированной по земле оси Y	`0`	m
			`Z`		Перемещение заднего моста вдоль фиксированной по земле оси Z	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость заднего моста вдоль фиксированной по земле оси X	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость заднего моста вдоль фиксированной по земле оси Y	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость заднего моста вдоль фиксированной по земле оси Z	Вычисленный	м/с
`BdyFrm`	`Cg`	`Disp`	`x`		Перемещение CG транспортного средства вдоль фиксированной оси X	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение CG транспортного средства вдоль фиксированной по оси Y транспортного средства	`0`	m
			`z`		Перемещение CG транспортного средства вдоль фиксированной оси Z транспортного средства	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированной оси X	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированной оси Y автомобиля	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	м/с
		`AngVel`	`p`		Скорость вращения транспортного средства вокруг фиксированной оси X (скорость крена)	`0`	рад/с
			`q`		Скорость вращения транспортного средства вокруг фиксированной по оси Y машины (скорость тангажа)	Вычисленный	рад/с
			`r`		Скорость вращения транспортного средства вокруг фиксированной оси Z автомобиля (скорость рыскания)	`0`	рад/с
		`Accel`	`ax`		Ускорение CG транспортного средства вдоль фиксированной оси X	Вычисленный	gn
			`ay`		Ускорение CG транспортного средства вдоль фиксированной по оси Y автомобиля	`0`	gn
			`az`		Ускорение CG транспортного средства вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	gn
	`Forces`	`Body`	`Fx`		Сила сетки на CG транспортного средства вдоль фиксированной оси X автомобиля	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила сетки на CG транспортного средства вдоль фиксированной оси Y автомобиля	`0`	N
			`Fz`		Сила сетки на CG транспортного средства вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	N
		`Ext`	`Fx`		Внешняя сила на CG транспортного средства вдоль фиксированной оси X автомобиля	`Computed`	N
			`Fy`		Внешнее усилие на CG транспортного средства вдоль фиксированной по оси Y транспортного средства	`Computed`	N
			`Fz`		Внешняя сила на CG транспортного средства вдоль фиксированной оси Z транспортного средства	`Computed`	N
		`FrntAxl`	`Fx`		Продольная сила на передней оси, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси X	Вычисленный	N
			`Fy`		Боковая сила на передней оси, вдоль фиксированной по оси Y автомобиля	`0`	N
			`Fz`		Нормальная сила на передней оси, вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	N
		`RearAxl`	`Fx`		Продольная сила на задней оси, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси X	Вычисленный	N
			`Fy`		Боковая сила на задней оси, вдоль фиксированной по оси Y автомобиля	`0`	N
			`Fz`		Нормальное усилие на задней оси, вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	N
		`Tires`	`FrntTire`	`Fx`	Сила передней шины, вдоль фиксированной оси X автомобиля	`0`	N
				`Fy`	Сила передней шины, вдоль фиксированной по оси Y автомобиля	`0`	N
				`Fz`	Сила передней шины, вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	N
			`RearTire`	`Fx`	Сила задней шины, вдоль фиксированной оси X автомобиля	`0`	N
				`Fy`	Сила задней шины, вдоль фиксированной по оси Y автомобиля	`0`	N
				`Fz`	Сила задней шины, вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	N
		`Drag`	`Fx`		Перетащите силу на CG транспортного средства вдоль фиксированной оси X автомобиля	Вычисленный	N
			`Fy`		Перетащите силу на CG транспортного средства вдоль фиксированной оси Y автомобиля	Вычисленный	N
			`Fz`		Перетащите силу на CG транспортного средства вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	N
		`Grvty`	`Fx`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль фиксированной оси X автомобиля	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль фиксированной по оси Y автомобиля	`0`	N
			`Fz`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	N
	`Moments`	`Body`	`Mx`		Момент тела на CG транспортного средства вокруг фиксированной оси X автомобиля	`0`	Н· м
			`My`		Момент кузова на CG транспортного средства вокруг фиксированной по оси Y автомобиля	Вычисленный	Н· м
			`Mz`		Момент кузова на CG транспортного средства вокруг фиксированной оси Z автомобиля	`0`	Н· м
		`Drag`	`Mx`		Перетащите момент на CG транспортного средства вокруг фиксированной оси X автомобиля	`0`	Н· м
			`My`		Перетащите момент на CG транспортного средства вокруг фиксированной оси Y автомобиля	Вычисленный	Н· м
			`Mz`		Перетащите момент на CG транспортного средства вокруг фиксированной оси Z автомобиля	`0`	Н· м
		`Ext`	`Fx`		Внешний момент на CG транспортного средства вокруг фиксированной оси X автомобиля	`Computed`	Н· м
			`Fy`		Внешний момент на CG транспортного средства вокруг фиксированной оси Y автомобиля	`Computed`	Н· м
			`Fz`		Внешний момент на CG транспортного средства вокруг фиксированной оси Z транспортного средства	`Computed`	Н· м
	`FrntAxl`	`Disp`	`x`		Перемещение передней оси вдоль фиксированной по оси X автомобиля	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение передней оси вдоль фиксированной по оси Y автомобиля	`0`	m
			`z`		Перемещение передней оси вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость передней оси вдоль фиксированной оси X автомобиля	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость передней оси вдоль фиксированной по оси Y автомобиля	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость передней оси вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	м/с
		`Steer`	`WhlAngFL`		Угол поворота руля переднего левого колеса	Вычисленный	рад
		`Steer`	`WhlAngFR`		Угол поворота руля переднего правого колеса	Вычисленный	рад
	`RearAxl`	`Disp`	`x`		Перемещение заднего моста вдоль фиксированной по оси X автомобиля	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение заднего моста вдоль фиксированной по оси Y автомобиля	`0`	m
			`z`		Перемещение заднего моста вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость заднего моста вдоль фиксированной оси X автомобиля	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость заднего моста вдоль фиксированной по оси Y автомобиля	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость заднего моста вдоль фиксированной оси Z автомобиля	Вычисленный	м/с
		`Steer`	`WhlAngRL`		Угол поворота заднего левого колеса	Вычисленный	рад
		`Steer`	`WhlAngRR`		Угол поворота заднего правого колеса	Вычисленный	рад
	`Pwr`	`PwrExt`			Приложенная внешняя степень	Вычисленный	W
	`Pwr`	`Drag`			Потеря степени из-за сопротивления	Вычисленный	W
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrFxExt`			Внешне приложенная продольная сила степени	Вычисленный	W
		`PwrFzExt`			Внешне приложенная продольная сила степени	Вычисленный	W
		`PwrMyExt`			Внешне приложенная степень момента тангажа	Вычисленный	W
		`PwrFwFx`			Продольная сила, приложенная к передней оси	Вычисленный	W
		`PwrFwRx`			Продольная сила, приложенная к задней оси	Вычисленный	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrFsF`			Внутренняя степень, передаваемая между подвеской и кузовом транспортного средства на передней оси	Вычисленный	W
		`PwrFsR`			Внутренняя степень, передаваемая между подвеской и кузовом транспортного средства на задней оси	Вычисленный	W
		`PwrFxDrag`			Сила продольного сопротивления степени	Вычисленный	W
		`PwrFzDrag`			Вертикальная степень перетаскивания	Вычисленный	W
		`PwrMyDrag`			Перетащите степень момента тангажа	Вычисленный	W
		`PwrFsb`			Полное демпфирование подвески степени	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`PwrStoredGrvty`			Изменение скорости в гравитационной потенциальной энергии	Вычисленный	W
		`PwrStoredxdot`			Скорость изменения продольной кинетической энергии	Вычисленный	W
		`PwrStoredzdot`			Скорость изменения продольной кинетической энергии	Вычисленный	W
		`PwrStoredq`			Скорость изменения кинетической энергии вращательного тангажа	Вычисленный	W
		`PwrStoredFsFzSprng`			Сохраненная энергия пружины от передней подвески	Вычисленный	W
		`PwrStoredFsRzSprng`			Сохраненная энергия пружины от задней подвески	Вычисленный	W

`xdot` - Продольная скорость транспортного средства
`scalar`

Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированной оси X, в м/с.

`FzF` - Нормальная сила передней оси
`scalar`

Нормальная сила на передней оси, _FzF, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z, в Н.

`FzR` - Нормальная сила заднего моста
`scalar`

Нормальная сила на задней оси, _FzR, вдоль фиксированной оси Z автомобиля, в Н.

Параметры

расширить все

Опции

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт FExt.

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт MExt.

`Air temperature` — `AirTemp` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт AirTemp.

Продольный

`Number of wheels on front axle, NF` - Количество передних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на передней оси, _NF. Значение безразмерно.

`Number of wheels on rear axle, NR` - Количество задних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на задней оси, _NR. Значение безразмерно.

`Mass, m` - Масса транспортного средства
`1200` (по умолчанию) | `scalar`

Масса транспортного средства, m, в кг.

`Horizontal distance from CG to front axle, a` - Расстояние передней оси
`1.4` (по умолчанию) | `scalar`

Расстояние по горизонтали a от CG транспортного средства до оси переднего колеса, в м.

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` - Расстояние между задними осями
`1.8` (по умолчанию) | `scalar`

Расстояние по горизонтали b от CG транспортного средства до оси заднего колеса, в м.

`CG height above axles, h` - Высота
`0.35` (по умолчанию) | `scalar`

Высота КР транспортного средства над осями, h, в м.

`Drag coefficient, Cd` - Перетащите мышью
`.3` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент сопротивления воздуха, _Cd. Значение безразмерно.

`Frontal area, Af` - Площадь
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективная площадь поперечного сечения транспортного средства, _Af для вычисления аэродинамической силы сопротивления автомобилю, в м ^ 2.

`Initial position, x_o` - Положение
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Продольное начальное положение кузова транспортного средства вдоль фиксированной по земле оси X, _xo, в м.

`Initial velocity, xdot_o` - Скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Продольная начальная скорость корпуса транспортного средства вдоль фиксированной по земле оси X, ${\dot{x}}_{0}$ , в м/с.

Вертикальный

`Lift coefficient, Cl` - Лифт
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент подъема, _Cl. Значение безразмерно.

`Initial vertical position, z_o` - Положение
`-.35` (по умолчанию) | `scalar`

Начальное вертикальное положение CG, _zo, вдоль фиксированной оси Z автомобиля, в м.

`Initial vertical velocity, zdot_o` - Скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная вертикальная скорость CG, _zdoto, вдоль фиксированной оси Z автомобиля, в м.

Тангаж

`Inertia, Iyy` - О теле `y`- ось
`3500` (по умолчанию) | `scalar`

Момент инерции корпуса транспортного средства вокруг оси Z корпуса.

`Pitch drag moment coefficient, Cpm` - Коэффициент перетаскивания
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент момента перетаскивания тангажа. Значение безразмерно.

`Initial pitch angle, theta_o` - Тангаж
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальный угол тангажа вокруг оси Z корпуса, в рад.

`Initial angular velocity, q_o` - Скорость тангажа
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная скорость вращения корпуса транспортного средства вокруг оси Z, в рад/с.

Приостановка