Вычислите индекс и дробь для кривой с помощью блока Prelookup или Map с использованием Prelookup
AUTOSAR Blockset/Классическая платформа/Библиотечные процедуры/Интерполяция
Блок Prelookup вычисляет индекс и дробь, которые определяют, как его входное значение u относится к набору данных точек по оси Х. Блок Prelookup подает полученный выходной индекс и значения дроби в виде шины в блок Curve Using Prelookup для интерполяции одномерной таблицы или блока Map Using Prelookup для интерполяции двумерной таблицы. Когда блок Prelookup используется с блоком Curve Using Prelookup или Map Using Prelookup, они выполняют ту же операцию алгоритма, что и блоки Curve или Map. Использование двух блоков вместе обеспечивает большую гибкость и более эффективную симуляцию и генерацию кода.
Если для модели AUTOSAR выбрана библиотека замещения кода 4,0 (CRL), код, сгенерированный из этого блока, заменяется библиотечной стандартной программой AUTOSAR, которую вы конфигурируете в диалоговом окне параметров блоков.
Targeted Routine Library - Указывает библиотеку процедур AUTOSAR, используемую для замены блочного кода Если для модели выбрана библиотека замены кода (CRL) AUTOSAR 4.0, код, сгенерированный из этого блока, заменяется из выбранной библиотеки процедур AUTOSAR. Этот параметр позволяет вам выбрать замену и проверку валидации с фиксированной точкой (IFX) или с плавающей точкой (IFL).
Targeted Routine - стандартная программа библиотеки AUTOSAR, используемая для замены кодаIfx_DPSearch (по умолчанию)Этот параметр отражает имя стандартной программы библиотеки замещения кода AUTOSAR (CRL), используемой для замены кода, сгенерированного этим блоком. Соглашение об именовании включает целевую библиотеку процедур, метод интерполяции и тип блоков. Этот параметр предназначен только для ссылок и не должен редактироваться.
Breakpoints Specification - Выбор способа ввода данных точек по оси ХExplicit values (по умолчанию) | Breakpoint objectЕсли вы задаете этот параметр:
Explicit values, Breakpoints и параметр становятся видимыми в диалоговом окне.
Breakpoint objectпараметр Name отображается в диалоговом окне.
Параметры блоков:
BreakpointsSpecification |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'Explicit values' | 'Breakpoint object' |
По умолчанию:
'Explicit values' |
Breakpoints - Значения данных точек по оси Х[1 2 3] (по умолчанию)Явным образом задайте данные точек по оси Х. Каждый набор данных точек по оси Х должен быть строго монотонно увеличивающимся вектором, который содержит два или более элемента.
Чтобы включить этот параметр, установите Breakpoints Specification равным Explicit values.
Параметры блоков:
BreakpointsData |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'[1 2 3]' |
По умолчанию:
'[1 2 3]' |
Name - Имя Simulink.Breakpoint объектno default | Simulink.BreakpointЗадайте имя Simulink.Breakpoint объект. Если a Simulink.Breakpoint объект не существует, нажмите кнопку действия
и выберите Create. Соответствующие параметры нового объекта точки по оси Х заполняются информацией о блоке.
Чтобы включить этот параметр, установите Breakpoints Specification равным Breakpoint object.
Параметры блоков:
BreakpointObject |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
Simulink.Breakpoint объект |
По умолчанию:
'' |
Index search method - Метод поиска данных точек по оси ХLinear search (по умолчанию) | Binary searchКаждый метод поиска имеет преимущества скорости в различных ситуациях:
Если входные значения для u не изменяйте значительно между временными шагами, выбирая Linear search с Begin index search using previous index result обеспечивает лучшую эффективность.
Если входные значения для u прыгать более одного или двух интервалов таблицы за временной шаг, выбирая Binary search обеспечивает лучшую эффективность.
Неоптимальный выбор метода поиска по индексу может привести к медленной эффективности моделей, которые полагаются в большой степени на интерполяционные таблицы.
Begin index search using previous index result - Начните поиск с помощью индекса, найденного на предыдущем временном шагеoff (по умолчанию) | onДля входных значений u которые изменяются медленно относительно размера интервала, позволяя этой опции улучшить эффективность. В противном случае линейный поиск и двоичные методы поиска могут занять больше времени, особенно для больших наборов точек по оси Х.
Параметры блоков:
IndexSearchMethod |
Значения:
'Binary search' | 'Linear search' |
| Тип: Вектор символов |
По умолчанию:
'Binary search' |
Integer rounding mode - Режим округления для операций с фиксированной точкойRound (по умолчанию) | ZeroЗадайте режим округления для вычислений интерполяционной таблицы с фиксированной точкой или с плавающей точкой, которые происходят во время симуляции или выполнения кода, сгенерированного из модели.
Эта опция не влияет на округление параметров блоков значений. Simulink округляет такие значения до ближайшего представимого целого значения. Чтобы контролировать округление параметров блоков, введите выражение с помощью MATLAB™ функции округления в поле редактирования в диалоговом окне блока.
Параметры блоков:
RndMeth |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'Round' | 'Zero' |
По умолчанию:
'Round' |