Сконфигурируйте параметры порта AUTOSAR для связи с параметрическим компонентом

Стандарт AUTOSAR задает основанные на портах параметры для передачи параметров. Коммуникация параметров AUTOSAR основана на программном компоненте параметра (ParameterSwComponent) и один или несколько атомарных программных компонентов, которые требуют основанного на портах доступа к данным о параметрах. The ParameterSwComponent представляет память, содержащую параметры AUTOSAR, и обеспечивает данные параметров для подключенных компонентов атомарного программного обеспечения. Для получения информации о рабочих процессах параметров на основе портов смотрите Параметры портов.

В Simulink®можно смоделировать сторону приемника коммуникации параметра на основе порта AUTOSAR. Чтобы сконфигурировать атомарный программный компонент AUTOSAR как приемник параметра:

  1. В модели компонента AUTOSAR, в словаре AUTOSAR, создайте интерфейс параметра AUTOSAR, элементы данных параметра и порт приемника параметра.

  2. В рабочем пространстве модели Simulink создайте параметр, отметьте его как аргумент и установите начальное значение. Можно использовать параметр Simulink, интерполяционную таблицу и объекты точек по оси Х.

  3. Сопоставьте параметр рабочего пространства модели Simulink или интерполяционную таблицу с портом приемника параметра AUTOSAR и элементом данных интерфейса параметра. Используйте вкладку Parameters редактора Отображения или mapParameter функция.

В этом примере показано, как сконфигурировать программный компонент AUTOSAR как приемник для обмена параметрами.

  1. Откройте модель, сконфигурированную для генерации кода AUTOSAR, в которой программному компоненту требуется основанный на портах доступ к данным о параметрах.

  2. Откройте словарь AUTOSAR. Чтобы добавить интерфейс параметра в модель, выберите вид Parameter Interfaces и нажмите кнопку Add. В диалоговом окне Add Interfaces укажите имя нового интерфейса и установите Number of Data Elements равным 1. Нажмите Add.

  3. Разверните Parameter Interfaces и выберите DataElements вид. Исследуйте и измените свойства связанного элемента данных, который вы создали, включая его имя.

  4. Разверните AtomicComponents и разверните компонент. Чтобы добавить порт приемника параметров к модели, перейдите к представлению ParameterReceiverPorts и нажмите кнопку Add. В диалоговом окне Add Ports укажите имя нового порта и задайте Interface имя интерфейса параметра, который вы создали. Нажмите Add.

  5. В рабочем пространстве модели Simulink создайте объект данных для параметра. Для примера используйте Model Explorer. При выбранном объекте данных установите Name и Value поля. Чтобы сконфигурировать параметр как аргумент модели (то есть уникальный для каждого образца мультиобразца), установите флажок Argument.

    Ссылка на имя объекта данных в модели. Для примера введите k1 в поле параметра Gain блока Gain.

  6. Откройте редактор Отображения и выберите вкладку Parameters. В группе Model Parameter Arguments выберите созданный объект данных параметра. В Mapped To меню выберите тип параметра AUTOSAR PortParameter.

  7. Чтобы просмотреть или изменить другой код и атрибуты калибровки для параметра, используйте Property Inspector.

    1. Установите Port на имя порта приемника параметров, который вы сконфигурировали в словаре AUTOSAR.

    2. Установите DataElement на имя элемента данных интерфейса параметра, который вы сконфигурировали в словаре AUTOSAR.

    Для получения дополнительной информации смотрите Сопоставить параметры рабочего пространства модели с параметрами компонента AUTOSAR.

  8. Когда вы генерируете код для модели компонента AUTOSAR:

    • Экспортированные файлы ARXML содержат описание компонента приемника параметра, интерфейса параметра, элемента данных параметра и порта приемника параметра.

      <PARAMETER-INTERFACE UUID="...">
          <SHORT-NAME>myParamInterface</SHORT-NAME>
          <IS-SERVICE>false</IS-SERVICE>
          <PARAMETERS>
              <PARAMETER-DATA-PROTOTYPE UUID="...">
                  <SHORT-NAME>ParamElement</SHORT-NAME>
              ...
              </PARAMETER-DATA-PROTOTYPE>
          </PARAMETERS>
      </PARAMETER-INTERFACE>
    • Сгенерированный код C содержит параметр AUTOSAR port Rte вызовы функций.

      /* Model step function */
      void mArPortParam_Step(void)
      {
      ...
        Rte_IWrite_mArPortParam_Step_Out2_Out2(Rte_Prm_myParamPort_ParamElement() *
          Rte_IRead_mArPortParam_Step_In2_In2());
      }

    Во время выполнения программное обеспечение может получить доступ к элементу данных параметра как параметр, основанный на порте.

См. также

|

Похожие примеры

Подробнее о