Exponenta Banner
exponenta event banner

Сконфигурируйте калибровочный компонент AUTOSAR

Компонент калибровочного параметра AUTOSAR (ParameterSwComponent) содержит параметры калибровки, доступ к которым могут получить программные компоненты (SWC) AUTOSAR с помощью связанного порта поставщика. Можно импортировать калибровочный компонент из кода ARXML в Simulink® или использовать AUTOSAR.Parameter объекты данных для создания калибровочного компонента в Simulink.

Чтобы создать калибровочный компонент в Simulink, откройте параметры AUTOSAR в модели и сконфигурируйте их для экспорта в калибровочном компоненте. Для примера:

  1. Откройте модель, сконфигурированную для AUTOSAR, которая имеет AUTOSAR.Parameter объекты данных в базовом рабочем пространстве или словаре данных, или к которым можно добавить AUTOSAR.Parameter объекты данных.

  2. Откройте параметр AUTOSAR из базового рабочего пространства или словаря данных. В AUTOSAR.Parameter диалоговое окно, установите Storage class равным CalPrm. Используйте следующие атрибуты, чтобы сконфигурировать параметр для экспорта в калибровочном компоненте:

    • HeaderFile - опционально задайте имя файла заголовка программного компонента AUTOSAR, который объявляет параметр калибровки.

    • ElementName, PortName и InterfacePath - ассоциируйте параметр калибровки с определенным элементом AUTOSAR, портом AUTOSAR и интерфейсом AUTOSAR. Укажите имя элемента, имя порта и путь к интерфейсу.

    • CalibrationComponent - допустимое имя экспортируемого калибровочного компонента, содержащего этот параметр.

    • ProviderPortName - краткое имя порта поставщика, сопоставленного с калибровочным компонентом.

  3. Применить изменения и сохранить модель.

Когда вы генерируете код из модели:

  • Программа экспортирует компоненты калибровки, заданные для параметров калибровки AUTOSAR. Например, вот выдержка из ParameterSwComponent XML-файл экспортирован на основе строения параметра калибровки K.

    <AR-PACKAGE>
  <SHORT-NAME>counter_swc</SHORT-NAME>
  <ELEMENTS>
    <PARAMETER-SW-COMPONENT-TYPE UUID="...">
      <SHORT-NAME>counter</SHORT-NAME>
      <PORTS>
        <P-PORT-PROTOTYPE UUID="...">
          <SHORT-NAME>pCounter</SHORT-NAME>
          <PROVIDED-COM-SPECS>
...
            <PARAMETER-PROVIDE-COM-SPEC>
              <INIT-VALUE>
                <CONSTANT-REFERENCE>
                  <SHORT-LABEL>K</SHORT-LABEL>
                  <CONSTANT-REF DEST="CONSTANT-SPECIFICATION">/Company/Powertrain/
                                                   DataTypes/Ground/K</CONSTANT-REF>
                </CONSTANT-REFERENCE>
              </INIT-VALUE>
              <PARAMETER-REF DEST="PARAMETER-DATA-PROTOTYPE">/CalibrationComponents/
                                                        counter_if/K</PARAMETER-REF>
            </PARAMETER-PROVIDE-COM-SPEC>
...
          </PROVIDED-COM-SPECS>
          <PROVIDED-INTERFACE-TREF DEST="PARAMETER-INTERFACE">/CalibrationComponents/
                                                 counter_if</PROVIDED-INTERFACE-TREF>
        </P-PORT-PROTOTYPE>
      </PORTS>
    </PARAMETER-SW-COMPONENT-TYPE>
  </ELEMENTS>
</AR-PACKAGE>

  • Начальные значения параметров экспортируются на ParameterProvideComSpec в ParameterSwComponent и ParameterRequireComSpec в ApplicationSwComponent. Вот выдержка из экспортированного ParameterRequireComSpec XML.

    <R-PORT-PROTOTYPE UUID="...">
  <SHORT-NAME>rCounter</SHORT-NAME>
  <REQUIRED-COM-SPECS>
...
    <PARAMETER-REQUIRE-COM-SPEC>
      <INIT-VALUE>
        <CONSTANT-REFERENCE>
          <SHORT-LABEL>K</SHORT-LABEL>
          <CONSTANT-REF DEST="CONSTANT-SPECIFICATION">/Company/Powertrain/DataTypes/
                                                             Ground/K</CONSTANT-REF>
        </CONSTANT-REFERENCE>
      </INIT-VALUE>
      <PARAMETER-REF DEST="PARAMETER-DATA-PROTOTYPE">/CalibrationComponents/counter_if/
                                                                      K</PARAMETER-REF>
    </PARAMETER-REQUIRE-COM-SPEC>
...
  </REQUIRED-COM-SPECS>
  <REQUIRED-INTERFACE-TREF DEST="PARAMETER-INTERFACE">/CalibrationComponents/counter_if
                                                             </REQUIRED-INTERFACE-TREF>
</R-PORT-PROTOTYPE>

Для параметров калибровочного компонента после экспорта компонентов AUTOSAR необходимо включить XML- файл определения калибровочного интерфейса, чтобы импортировать параметры в инструмент разработки.

Примечание

Используйте CalPrm Атрибуты CSC CalibrationComponent и ProviderPortName только для создания калибровочного компонента в Simulink, но не для калибровочного компонента, созданного в авторском инструменте AUTOSAR.

Документация AUTOSAR Blockset

Поддержка