Импорт компонента AUTOSAR из файла ARXML в Simulink

Вот прикладной программный компонент AUTOSAR, который реализует контроллер в автомобильной системе управления положением дросселя. Компонент контроллера принимает входные значения от датчика положения педали акселератора (APP) и датчика положения дросселя (TPS). Контроллер преобразует значения в входные значения для привода дросселя.

Компонент был создан в авторском инструменте AUTOSAR и экспортирован в файл ThrottlePositionControlComposition.arxml.

Используйте функцию MATLAB createComponentAsModel для импорта описания AUTOSAR XML (ARXML) и создания начального представления компонента AUTOSAR в Simulink.

ar = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml');
createComponentAsModel(ar,'/Company/Components/Controller',...
    'ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem');

Вызов функции создает модель компонента, которая представляет компонент прикладного программного обеспечения AUTOSAR. Атомарная подсистема представляет возможность периодического выполнения AUTOSAR, а блок Initialize Function представляет возможность инициализации AUTOSAR. Входные и выходные порты Simulink представляют порты AUTOSAR.

Разрабатывайте алгоритм компонента AUTOSAR, моделируйте и генерируйте код

После создания начального представления компонента AUTOSAR в Simulink, компонент разрабатывается. Вы уточняете строение AUTOSAR и создаете содержимое алгоритмической модели.

Для примера, Runnable_Step_sys подсистема в Controller модель компонента содержит начальную реализацию-заглушку поведения контроллера.

Вот возможная реализация поведения контроллера положения дросселя. (Чтобы исследовать эту реализацию, см. Модель autosar_swc_controller, который поставляется с примером «Проект и моделирование компонентов AUTOSAR и генерация кода».) Компонент принимает за входы процентное значение датчика APP с датчика положения педали и процентное значение TPS с датчика положения дросселя. На основе этих значений контроллер вычисляет ошибку. Ошибка - это различие между тем, где оператор хочет дроссель, основанная на датчике педали, и текущим положением дросселя. В этой реализации блок Discrete ПИД-регулятора использует значение ошибки, чтобы вычислить команду процентного значения дросселя, чтобы обеспечить привод дросселя. Область возможностей отображает значение ошибки и выходное значение блока Discrete PID Controller с течением времени.

При разработке компонентов AUTOSAR можно:

Для получения дополнительной информации о разработке, симуляции и создании компонентов AUTOSAR, смотрите пример «Проект и моделирование компонентов AUTOSAR и генерация кода».

Обновление модели компонента AUTOSAR с помощью архитектурных изменений из инструмента разработки

Предположим, что после импорта программного компонента AUTOSAR в Simulink и начала разработку алгоритмов в компонент были внесены архитектурные изменения в авторском инструменте AUTOSAR.

Вот пересмотренный компонент. Изменения добавляют порт приема переопределения управления и порт предоставления команды переопределения дросселя. В авторском инструменте AUTOSAR пересмотренный компонент экспортируется в файл ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml.

Используйте функцию MATLAB updateModel для импорта архитектурных ревизий из файла ARXML. Функция обновляет модель компонента AUTOSAR с помощью изменений и сообщает результаты.

ar2 = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml');
updateModel(ar2,'Controller');

### Updating model Controller
### Saving original model as Controller_backup.slx
### Creating HTML report Controller_update_report.html

После обновления в модели компонента подсветка указывает, где произошли изменения.

Функция также генерирует и отображает HTML отчет об обновлении авто-РСА. В отчете перечислены изменения, внесенные в элементы Simulink и AUTOSAR в модели компонента. В отчете можно щелкнуть гиперссылки, чтобы перейти от описаний изменений к изменениям модели.

Подключите добавленные блоки, обновите входные и выходные порты внутри подсистемы и обновите диаграмму модели. Для примера:

Связанные ссылки