Можно импортировать композицию программного обеспечения AUTOSAR из файлов ARXML в новый Simulink® модель. Составы AUTOSAR агрегируют программные компоненты AUTOSAR и потенциально другие составы. Используйте arxml.importer
функция createCompositionAsModel
для импорта композиции.
Следующие типы атомарных программных компонентов AUTOSAR, если они содержатся в описании композиции в ARXML, импортируются и представляются в виде моделей компонента.
Прикладной компонент
Компонент датчика-привода
Компонент драйвера комплексного устройства
Компонент абстракции ЭБУ
Прокси службы
Компоненты приложения и привода датчика часто импортируются, создаются и моделируются в Simulink. Для драйвера сложного устройства, абстракции ECU или компонентов сервисного прокси, которые вы импортируете из композиций, можно смоделировать только прикладную сторону их поведения в Simulink. Для примера компонент драйвера сложного устройства может получить доступ к интерфейсам драйвера устройства Окружения времени выполнения (RTE) в качестве компонента уровня приложения. Но вы не можете смоделировать соответствующие драйверы Basic Software (BSW) устройства в Simulink.