ПроблемаВзаимоблокировка возникает, когда несколько задач застревают в их критических разделах (CS), потому что:
Polyspace® ожидает, что критические разделы кода будут соответствовать определенному формату. Критический раздел находится между вызовом функции блокировки и вызовом функции разблокировки. Когда задача my_task
вызывает функцию блокировки my_lock
, другие задачи, вызывающие my_lock
необходимо подождать до my_task
вызывает соответствующую функцию разблокировки. Функции блокировки и разблокировки должны иметь форму void func(void)
.
Чтобы найти этот дефект, перед анализом необходимо задать опции многозадачности. Чтобы задать эти опции, на панели Configuration выберите Multitasking.
РискКаждая задача ожидает завершения критического раздела в другой задаче и не может продолжить. Программа может замерзнуть на неопределенный срок.
ЗафиксироватьИсправление зависит от первопричины дефекта. Можно попытаться разбить циклический порядок между задачами одним из следующих способов:
Запишите все критические разделы, вовлеченные в тупик, в определенной последовательности. Всякий раз, когда вы вызываете функции блокировки критических разделов в задаче, уважайте порядок в этой последовательности. См. пример ниже.
Если одна из критических секций, участвующих в взаимоблокировке, происходит в прерывании, попробуйте отключить все прерывания во время критических секций во всех задачах. См. Disabling all interrupts (-routine-disable-interrupts -routine-enable-interrupts)
.
Просмотр этого дефекта является возможностью проверить, все ли операции в вашем критическом разделе действительно предназначены для выполнения в качестве атомарного блока. Рекомендуется держать критические сечения на минимальном уровне.
Если вы не хотите устранять проблему, добавьте комментарии к своему результату или коду, чтобы избежать другой проверки. Смотрите Адрес Результаты Polyspace через исправления ошибок или обоснования.
Пример - Тупиковая ситуация с двумя задачами
void task1(void);
void task2(void);
int var;
void perform_task_cycle(void) {
var++;
}
void begin_critical_section_1(void);
void end_critical_section_1(void);
void begin_critical_section_2(void);
void end_critical_section_2(void);
void task1() {
while(1) {
begin_critical_section_1();
begin_critical_section_2();
perform_task_cycle();
end_critical_section_2();
end_critical_section_1();
}
}
void task2() {
while(1) {
begin_critical_section_2();
begin_critical_section_1();
perform_task_cycle();
end_critical_section_1();
end_critical_section_2();
}
}
В этом примере, чтобы эмулировать поведение в многозадачном режиме, вы должны задать следующие опции:
Опция | Спецификация |
---|
Configure multitasking manually | |
Entry points | task1
task2
|
Critical section details | Starting routine | Ending routine |
begin_critical_section_1 | end_critical_section_1 |
begin_critical_section_2 | end_critical_section_2 |
Deadlock происходит, потому что инструкции могут выполняться в следующей последовательности:
task1
вызывает begin_critical_section_1
.
task2
вызывает begin_critical_section_2
.
task1
достигает команды begin_critical_section_2();
. Начиная с task2
уже звонил begin_critical_section_2
, task1
ждет task2
для вызова end_critical_section_2
.
task2
достигает команды begin_critical_section_1();
. Начиная с task1
уже звонил begin_critical_section_1
, task2
ждет task1
для вызова end_critical_section_1
.
Коррекция - следуйте той же последовательности блокировки в обеих задачахОдной из возможных коррекций является следование одной и той же последовательности вызовов для блокировки и разблокировки функций в обоих task1
и task2
.
void task1(void);
void task2(void);
void perform_task_cycle(void);
void begin_critical_section_1(void);
void end_critical_section_1(void);
void begin_critical_section_2(void);
void end_critical_section_2(void);
void task1() {
while(1) {
begin_critical_section_1();
begin_critical_section_2();
perform_task_cycle();
end_critical_section_2();
end_critical_section_1();
}
}
void task2() {
while(1) {
begin_critical_section_1();
begin_critical_section_2();
perform_task_cycle();
end_critical_section_2();
end_critical_section_1();
}
}
Пример - Тупиковая ситуация с более чем двумя задачами
int var;
void performTaskCycle() {
var++;
}
void lock1(void);
void lock2(void);
void lock3(void);
void unlock1(void);
void unlock2(void);
void unlock3(void);
void task1() {
while(1) {
lock1();
lock2();
performTaskCycle();
unlock2();
unlock1();
}
}
void task2() {
while(1) {
lock2();
lock3();
performTaskCycle();
unlock3();
unlock2();
}
}
void task3() {
while(1) {
lock3();
lock1();
performTaskCycle();
unlock1();
unlock3();
}
}
В этом примере, чтобы эмулировать поведение в многозадачном режиме, вы должны задать следующие опции:
Опция | Спецификация |
---|
Configure multitasking manually | |
Entry points | task1
task2
task3
|
Critical section details | Starting routine | Ending routine |
lock1 | unlock1 |
lock2 | unlock2 |
lock3 | unlock3 |
Deadlock происходит, потому что инструкции могут выполняться в следующей последовательности:
task1
вызывает lock1
.
task2
вызывает lock2
.
task3
вызывает lock3
.
task1
достигает команды lock2();
. Начиная с task2
уже звонил lock2
, task1
ждет вызова, чтобы unlock2
.
task2
достигает команды lock3();
. Начиная с task3
уже звонил lock3
, task2
ждет вызова, чтобы unlock3
.
task3
достигает команды lock1();
. Начиная с task1
уже звонил lock1
, task3
ждет вызова, чтобы unlock1
.
Коррекция - разрыв циклического порядкаЧтобы разбить циклический порядок между критическими разделами, обратите внимание на каждую функцию блокировки в вашем коде в определенной последовательности, например:
Если вы используете в задаче несколько функций блокировки, используйте их в том порядке, в котором они появляются в последовательности. Для примера можно использовать lock1
далее следуют lock2
но не lock2
далее следуют lock1
.
int var;
void performTaskCycle() {
var++;
}
void lock1(void);
void lock2(void);
void lock3(void);
void unlock1(void);
void unlock2(void);
void unlock3(void);
void task1() {
while(1) {
lock1();
lock2();
performTaskCycle();
unlock2();
unlock1();
}
}
void task2() {
while(1) {
lock2();
lock3();
performTaskCycle();
unlock3();
unlock2();
}
}
void task3() {
while(1) {
lock1();
lock3();
performTaskCycle();
unlock3();
unlock1();
}
}