Система, следующая за дорожным маршрутом, управляет транспортным средством для передвижения по отмеченной полосе. Для этого транспортного средства он поддерживает установленную скорость или безопасное расстояние от предыдущего транспортного средства в той же полосе. Система обычно использует алгоритмы обработки зрения, чтобы обнаружить полосы движения и транспортные средства с камеры. Обнаружение транспортного средства с камеры сплавляется с обнаружениями с радара, чтобы улучшить способность обнаруживать окружающие транспортные средства. Системный контроллер использует обнаружения маршрута, обнаружения транспортного средства и настройте скорость для управления рулевым управлением и ускорением.
Пример тематического исследования маршрута магистрали показывает, как можно использовать проект Simulink для оптимизации принятия рабочего процесса модельно-ориентированное проектирование для проекта ISO 26262:20218 ASIL D. Вы можете использовать этот проект, который включает многие этапы жизненного цикла разработки и верификации, называемые нормативными положениями ISO 26262, для предоставления рабочих продуктов, которые требуются в качестве доказательств для податливости с нормативными положениями в части 6 ISO 26262:2018.
Это Модельно-ориентированное проектирование процесс включает MathWorks® продукты, которые можно использовать для технологических операций, определенных положениями ISO 26262-6: 2018. Этот рабочий процесс используется для разработки программных продуктов в последующем тематическом исследовании маршрута магистрали. Для получения дополнительной информации о ссылочных рабочих процессах смотрите Рабочие процессы IEC Certification Kit Reference.
