Сгенерируйте модулированные сигналы ширины импульса с помощью NI-устройств

Этот пример показывает, как сгенерировать модулированный по ширине импульса сигнал для приведения в действие шагового двигателя.

Создайте выходной канал счетчика

Использование daq для создания DataAcquisition. Использование addoutput для добавления выходного канала счетчика с PulseGeneration тип измерения и addinput для добавления аналогового входного канала для мониторинга импульса, генерируемого выходным каналом счетчика. В данном примере используйте корпус CompactDAQ NI c9178 и модуль NI 9402 с идентификационными cDAQ1Mod5 для генерации импульсов и NI 9205 с идентификационными cDAQ1Mod1 для входного напряжения.

dq = daq("ni");
addinput(dq,"cDAQ1Mod1", "ai0", "Voltage");
ctr = addoutput(dq,"cDAQ1Mod5", "ctr0", "PulseGeneration");
dq.Channels
ans = 

    Index    Type      Device       Channel    Measurement Type           Range                 Name      
    _____    ____    ___________    _______    _________________    __________________    ________________

      1      "ai"    "cDAQ1Mod1"    "ai0"      "Voltage (Diff)"     "-10 to +10 Volts"    "cDAQ1Mod1_ai0" 
      2      "co"    "cDAQ1Mod5"    "ctr0"     "PulseGeneration"    "n/a"                 "cDAQ1Mod5_ctr0"

Определите терминал выходного канала счетчика

Чтобы подключить выходной сигнал к правильной клемме, исследуйте Terminal свойство канала счетчика. Терминал определяется оборудованием.

ctr.Terminal
ans =

    'PFI0'

Выход счетчика с тактовой частотой

Используйте выходной канал счетчика 0, чтобы сгенерировать модулированный сигнал фиксированной ширины импульса на терминальном PFI0. Запуск мотора через 0,5 секунды с коэффициентом заполнения 75%.

ctr.Frequency = 10;
ctr.InitialDelay = 0.5;
ctr.DutyCycle = 0.75;

% StartForeground returns data for input channels only. The data variable
% will contain one column of data.
start(dq, "Duration", seconds(1));

while dq.Running
    pause(0.1);
end

data = read(dq, seconds(1));
plot(data.Time, data.Variables);