Этот пример показывает, как сгенерировать модулированный по ширине импульса сигнал для приведения в действие шагового двигателя.
Использование daq
для создания DataAcquisition. Использование addoutput
для добавления выходного канала счетчика с PulseGeneration
тип измерения и addinput
для добавления аналогового входного канала для мониторинга импульса, генерируемого выходным каналом счетчика. В данном примере используйте корпус CompactDAQ NI c9178 и модуль NI 9402 с идентификационными cDAQ1Mod5 для генерации импульсов и NI 9205 с идентификационными cDAQ1Mod1 для входного напряжения.
dq = daq("ni"); addinput(dq,"cDAQ1Mod1", "ai0", "Voltage"); ctr = addoutput(dq,"cDAQ1Mod5", "ctr0", "PulseGeneration"); dq.Channels
ans = Index Type Device Channel Measurement Type Range Name _____ ____ ___________ _______ _________________ __________________ ________________ 1 "ai" "cDAQ1Mod1" "ai0" "Voltage (Diff)" "-10 to +10 Volts" "cDAQ1Mod1_ai0" 2 "co" "cDAQ1Mod5" "ctr0" "PulseGeneration" "n/a" "cDAQ1Mod5_ctr0"
Чтобы подключить выходной сигнал к правильной клемме, исследуйте Terminal
свойство канала счетчика. Терминал определяется оборудованием.
ctr.Terminal
ans = 'PFI0'
Используйте выходной канал счетчика 0, чтобы сгенерировать модулированный сигнал фиксированной ширины импульса на терминальном PFI0. Запуск мотора через 0,5 секунды с коэффициентом заполнения 75%.
ctr.Frequency = 10; ctr.InitialDelay = 0.5; ctr.DutyCycle = 0.75; % StartForeground returns data for input channels only. The data variable % will contain one column of data. start(dq, "Duration", seconds(1)); while dq.Running pause(0.1); end data = read(dq, seconds(1)); plot(data.Time, data.Variables);