Создайте приложения DDS в Simulink
DDS Blockset позволяет легко конфигурировать приложения, смоделированные в Simulink® использовать DDS.
Необходимые условия
Это руководство требует следующих продуктов:
MATLAB®
Simulink
Кроме того, для создания и развертывания приложения DDS необходимо иметь Embedded Coder® (требует Simulink Coder™ и MATLAB Coder).
Пример модели
Это руководство использует пример модели Shapes Demo, shapesdemo.
Рабочий процесс DDS
Общий рабочий процесс создания DDS-приложения:
Создание определений DDS.
Просмотр и изменение определений DDS.
Создайте модель Simulink как DDS Publisher или Subscriber.
Сконфигурируйте интерфейс DDS.
Создайте и разверните приложение в сети DDS.
Чтобы запустить руководство, см. «Создание определений DDS».