Чтобы создать и смоделировать приложения DDS, DDS Blockset требует:
MATLAB®
Simulink®
Чтобы создавать и развертывать приложения DDS, DDS Blockset требует Embedded Coder® (требует Simulink Coder™ и MATLAB Coder).
Запустить DDS Blockset можно на следующих платформах:
Платформы
Windows® - Рекомендуется Windows 10.
Linux® - Рекомендуемый Ubuntu 18.04.
Mac OS X
Вы можете создавать и развертывать приложения DDS с помощью компилятора C++, специфичного для вашей платформы, CMake и дополнительной настройки поставщика:
Компиляторы C++
Windows - Visual Studio 2017
Linux - Набор компиляторов GNU (GCC) 6.3 +
Mac OS X - Xcode 10 +
Скачать и установить CMake 3.15.5 +.
Вы можете сгенерировать код без дополнительной настройки для RTI. Чтобы создать и скомпилировать исполняемый файл, необходимо установить RTI Connext 6.0.0 +.
Загрузите и установите RTI Connext.
Дополнительная настройка не требуется. eProsima работает в комплекте с DDS Blockset.
