Предотвращение столкновения является одной из основополагающих функций в расширенной помощи драйверу. Система использует такие методы, как предупреждение столкновения, адаптивный контроль скорости и автоматическое экстренное торможение, чтобы предотвратить столкновения между транспортными средствами. Чтобы улучшить точность этих методов, система собирает данные сценария с помощью нескольких типов датчиков. Данные, записанные датчиками, объединяются с помощью методов слияния датчиков и используются для принятия решений. Эти примеры показывают, как разработать и протестировать различные модели предотвращения столкновения путем интеграции методов восприятия, планирования и управления.
