Следование по маршруту и изменение маршрута
Разрабатывайте модели для следования по маршруту и изменения маршрута в сценариях движения по шоссе
Автоматизированные маневры следования и изменения маршрута помогают автономным транспортным средствам выбирать полосы и перемещаться по пути без столкновения, чтобы добраться до пункта назначения. Можно смоделировать систему маневра следования за маршрутом или маршрутом путем интегрирования методов обнаружения маршрута, слияния датчиков, логики принятия решений и управления. Кроме того, можно выполнить генерацию кода и валидацию цикла (SIL) моделей в порядок с учетом требований реального времени. Эти примеры показывают, как проектировать, тестировать и выполнять валидацию SIL моделей следования по полосе и изменения полосы для сценариев вождения по шоссе.
