Навигация по перекресткам дорог является одной из проблем в полностью автоматизированном вождении. Для безопасной навигации движение на перекрестках дорог обычно регулируется светофорами. Автономные транспортные средства должны быть оборудованы для понимания дорожных сигналов и трафика на этих регулируемых перекрестках. Когда транспортное средство приближается к перекрестку, контролируемому светофором, она должна быть способна принимать решения, такие как регулирование скорости и условие остановки. В такой автоматизированном окружении переговоров вам понадобится логика принятия решений и система управления, чтобы:
Посредник между светофорами и автомобилем , оборудованным датчиком.
Ускорите или замедлите автомобиль , оборудованный датчиком на основе состояний светофоров.
Эти примеры показывают, как разработать логику принятия решений и модели контроллеров для автоматического согласования светофоров на перекрестках.
