Задайте приоритет асинхронной задачи, представленной ссылочной моделью, вызванной асинхронным прерыванием
Simulink Coder/асинхронный
Блок Asynchronous Task Specification задает параметры, такие как приоритет задачи, асинхронной задачи, представленной подсистемой вызова функций с триггером от асинхронного прерывания. Используйте этот блок для управления планированием подсистем вызова функций с триггерами от асинхронных событий. Вы управляете планированием путем присвоения приоритета каждой подсистеме вызова функций в пределах ссылочной модели.
Чтобы использовать этот блок, выполните процедуру в Преобразовать асинхронную подсистему в Модель-ссылку.
Наблюдайте на рисунке:
Блок должен находиться в модели-ссылке между блоком Inport корневого уровня и подсистемой вызова функции. Блок Asynchronous Task Specification должен немедленно следовать и соединяться непосредственно с блоком Inport.
Блок Inport должен получить сигнал прерывания от блока Async Conrupt, который находится в родительской модели.
Блок Inport должен быть сконфигурирован для приема и передачи триггерных сигналов вызова функции.
Task priority - Приоритет асинхронной задачи, вызывающей подсистему вызова функций10 (по умолчанию)Задайте целое число или [] в качестве приоритета асинхронной задачи, которая вызывает подключенную подсистему вызова функций. Приоритетом должно быть значение, которое генерирует соответствующее поведение перехода скорости.
Если вы задаете целое число, оно должно совпадать со значением приоритета инициатора сигнала прерывания в родительской модели.
Если вы задаете [], приоритет не должен совпадать с приоритетом инициатора сигнала прерывания в верхней модели. Алгоритм перехода скорости консервативен (не оптимизирован). Приоритет неизвестен, но статичен.
Рассмотрим следующую модель.
Ссылка на модель имеет следующее содержимое.
Если параметр Task priority установлен в 10, блок Async Interrupt в родительской модели также должен иметь приоритет 10. Если параметр установлен на [], приоритетом блока Async Interrupt может быть значение, отличное от 10.
