В этом примере показано, как сконфигурировать интерфейс класса C++ для модели экспорта функций. Моделирование экспорта функций позволяет вам сгенерировать код для инициируемых событием функций, которые могут быть интегрированы с внешним окружением или планировщиком. Функции определяются с помощью Подсистемы вызова функций, function-call Модели, Simulink Function и Блоков s-function. В этом примере показано, как настроить сгенерированное имя класса, пространство имен, члены класса и методы класса для модели примера. Этот пример, rtwdemo_cppclass_expfcn, предоставляет набор функций, которые можно настроить в типичной модели экспорта функций.
Основной целью настройки сгенерированного кода С++ из модели export-function является возможность настройки поведения, управляемого событиями. В данном примере цель состоит в том, чтобы обновить имя и пространство имен класса до более значимых значений, настроить экспорты функций, а также упростить и инкапсулировать оставшиеся данные и функции в интерфейсе.
Чтобы лучше отразить управляемое событиями поведение в модели, обновите имя класса на triggered_events.
Чтобы предотвратить столкновения с другими символами в проекте и указать, что сгенерированный код из Simulink, обновите пространство имен класса на sl.
Чтобы упростить и инкапсулировать данные, установите элементы модели на частный с помощью метода get/set.
Чтобы настроить функции, настройте имена экспортов функций.
Чтобы сделать другие имена точек входа более значимыми, обновите имена инициализирующих и оконечных методов точек входа.
Сконфигурируйте имя класса модели и пространство имен
1. На вкладке Код С++ нажмите Code Interface и выберите Class Name & Namespace.
2. Чтобы сконфигурировать имя класса, в поле C++ Class Name обновите имя на triggered_events.
3. Чтобы сконфигурировать пространство имен класса, в поле C++ Class Namespace, обновите имя на sl.
4. Нажмите кнопку ОК.
Сконфигурируйте элементы данных моделей как члены класса
1. Откройте редактор Отображения. На вкладке Код С++ нажмите Code Interface и выберите Code Mappings.
2. Настройте видимость данных. Для категорий элементов модели:
Установите значения входных и выходных портов равными private и Method.
Установите параметры модели равными private и Method.
Установите аргументы параметра модели равными private и Method.
Установите Сигналы, состояния и внутренние данные в private и Method.
Сконфигурируйте функции модели как методы класса
1. Откройте панель «Функции». В редакторе Отображения перейдите на вкладку Functions.
2. Сконфигурируйте имена экспортов функций.
Для экспорта функций, Export Function: event 1, в столбце «Имя метода» щелкните и отредактируйте электронную таблицу, чтобы обновить имя на subsystemEvent1.
Для экспорта функций, Export Function: event 2, в столбце «Имя метода» щелкните и отредактируйте электронную таблицу, чтобы обновить имя на subsystemEvent2.
3. Сконфигурируйте имя функции Initialize. В столбце «Имя метода» щелкните и измените электронную таблицу, чтобы изменить имя на initIntegrator.
4. Сконфигурируйте имя функции Terminate. В столбце «Имя метода» щелкните и измените электронную таблицу, чтобы изменить имя на terminateReadIntegrator.
5. Проверьте прототипы методов для всех функций точки входа в столбце Method Preview.
Сгенерируйте интерфейс
1. Сгенерируйте код. Чтобы сгенерировать интерфейс класса C++, на вкладке Код С++, нажмите Build.
2. Просмотрите код. Чтобы просмотреть сгенерированный код, на вкладке нажмите View Code. Сгенерированный код появляется рядом с моделью в рабочем пространстве модели.
Программная конфигурация интерфейса класса C++ для rtwdemo_cppclass_expfcn модель, используйте этот рабочий процесс:
model ='rtwdemo_cppclass_expfcn';
open_system(model);% Get the C++ mapping object
cm = coder.mapping.api.get(model);% Configure the C++ class name setClassName(cm,'event_triggered'); % Configure the enclosing namespace setClassNamespace(cm,'sl');
% Configure the inports and outports for the model setData(cm, 'Inports', 'DataVisibility', 'private'); setData(cm, 'Outports', 'DataVisibility', 'private'); setData(cm, 'Inports', 'MemberAccessMethod', 'Method'); setData(cm, 'Outports', 'MemberAccessMethod', 'Method'); % Configure the model parameters % static model parameters (shared across all instances) setData(cm, 'ModelParameters','DataVisibility','private'); setData(cm,'ModelParameters', 'MemberAccessMethod','Method'); % Configure the model parameter agruments setData(cm, 'ModelParameterArguments', 'DataVisibility', 'private'); setData(cm, 'ModelParameterArguments', 'MemberAccessMethod', 'Method'); % Configure the internal data setData(cm, 'InternalData', 'DataVisibility', 'private'); setData(cm, 'InternalData', 'MemberAccessMethod', 'Method');
% To configure the export functions, use the find function to % retrieve all the export functions for the model exported_functions = find(cm, 'ExportedFunctions'); % Configure the Exported Function names setFunction(cm, exported_functions{1}, 'MethodName', 'subsystemEvent1'); setFunction(cm, exported_functions{2}, 'MethodName', 'subsystemEvent2'); % Configure the initialize and terminate function names setFunction(cm,'Initialize','MethodName', 'initIntegrator'); setFunction(cm,'Terminate', 'MethodName', 'terminateReadIntegrator');
Создайте модель приложения, чтобы сгенерировать интерфейс класса C++.
Сопоставление кода Отображения Редактор C++ | coder.mapping.api.CodeMappingCPP