Exponenta Banner

Создайте строение подключения целевого PIL для MATLAB

Целевые строения подключения для PIL

Используйте целевые строения подключения и API подключения для настройки выполнения процессора в цикле (PIL) для целевых окружений.

Через целевое строение подключения вы задаете:

  • Имя целевого строения подключения для целевой реализации API возможности подключения.

  • Настройки, которые определяют совместимый MATLAB® код. Для примера, код, который генерируется для конкретной аппаратной реализации.

Выполнение PIL требует реализации PIL API с целевой связностью, которая интегрирует сторонние программы для:

  • Построение приложения PIL, работающего на целевом компьютере

  • Загрузка, запуск и остановка приложения на целевом объекте

  • Связь между MATLAB и объектом

Для выполнения PIL можно использовать множество различных строений подключения. Зарегистрируйте строение подключения в MATLAB путем создания rtwTargetInfo.m файл и размещение его на путь поиска файлов MATLAB.

При выполнении PIL программное обеспечение определяет, какую из доступных строений подключения использовать. Программа ищет строение подключения, которая совместима с тестируемым кодом MATLAB. Если программное обеспечение находит несколько или не находит совместимых строений подключения, программное обеспечение генерирует сообщение об ошибке с информацией об устранении проблемы.

Создайте целевую реализацию API возможности подключения

Эта схема показывает компоненты целевого API подключения PIL.

Необходимо предоставить реализации трех компонентов API:

  • Создайте API - задайте подход набора инструментальных средств для создания сгенерированного кода.

  • Launcher API - Управление тем, как MATLAB запускается и останавливает исполняемый файл PIL.

  • Communications API - настройка соединения между MATLAB и PIL-объектом. Embedded Coder® обеспечивает поддержку хоста для TCP/IP и последовательной связи, которую можно адаптировать для других протоколов.

На этих шагах описывается процесс создания целевой реализации API возможности подключения. Пример кода, показанный на шагах, берётся из ConnectivityConfig.m файл, используемый в выполнении процессора в цикле из командной строки.

  1. Создайте подкласс rtw.connectivity.Config.

    ConnectivityConfig < rtw.connectivity.Config

  2. В подклассе:

    • Создание экземпляров rtw.connectivity.MakefileBuilder, который конфигурирует процесс сборки.

      builder = rtw.connectivity.MakefileBuilder(componentArgs, ...
                targetApplicationFramework, ...
                exeExtension);

    • Создайте подкласс rtw.connectivity.Launcher, который загружает и выполняет приложение с помощью сторонней программы.

      launcher = mypil.Launcher(componentArgs, builder);

  3. Сконфигурируйте свои rtiostream Реализация API канала связи хост-объект.

    • Для целевой стороны необходимо предоставить код драйвера для связи, например, код для TCP/IP или последовательной связи. Чтобы интегрировать этот код в процесс сборки, создайте подкласс rtw.pil.RtIOStreamApplicationFramework.

    • Для хоста можно использовать библиотеку, поставляемую для TCP/IP или последовательной связи. Создание экземпляров rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator, который загружает и инициализирует указанную библиотеку.

      hostCommunicator = rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator(...
                        componentArgs, ...
                        launcher, ...
                        rtiostreamLib);

  4. Если вам требуется профилирование сгенерированного кода во время выполнения, создайте объект-таймер, который предоставляет подробную информацию о аппаратном таймере и связанных с ним исходных файлах. См. Раздел «Задание аппаратного таймера»

Регистрация целевых Строений подключения

Чтобы зарегистрировать целевую реализацию API возможности подключения как целевое строение возможности подключения в MATLAB:

  1. Создайте или обновите rtwTargetInfo.m файл. В этом файле:

    • Создайте целевой объект строения подключения, который задает, для примера, имя строения для целевой реализации API возможности подключения и совместимый код MATLAB.

    • Активируйте registerTargetInfo.

  2. Добавьте папку, содержащую rtwTargetInfo.m в путь поиска файлов и обновите регистрационную информацию MATLAB Coder™ библиотеки.

Для получения дополнительной информации смотрите rtw.connectivity.ConfigRegistry.

Проверьте строение целевого подключения

Чтобы проверить целевое строение подключения на раннем этапе и независимо от разработки алгоритмов и генерации кода, используйте piltest функция. С помощью функции можно запустить набор тестов. Функция:

  • Запускает функцию MATLAB и выполняет PIL-выполнение.

  • Сравнивает результаты и создает ошибки, если обнаруживает различия.

Для получения примера смотрите Выполнение PIL Сгенерированного кода для Оценки состояния фильтра Калмана.

См. также

| | | | | |

Похожие темы

Embedded Coder

Поддержка