Документация

Стандартные структуры данных

В модели блоки Inport и Outport корневого уровня представляют первичные входные параметры и выходы алгоритма блока. По умолчанию генератор кода агрегирует эти блоки в стандартные структуры, которые хранят входные и выходные данные.

Сигнальные линии, параметры блоков, состояния и другие данные модели появляются в сгенерированном коде как поля стандартных структур. Для получения общей информации смотрите Как Сгенерированный код хранит внутренний сигнал, состояние и данные параметра.

Таблица показывает некоторые общие структуры данных в сгенерированном коде. Имя типа структуры и, если применимо, структурной переменной в коде, который вы генерируете из модели, зависит от настроек модели. Независимо от параметров, имя типа структуры в коде содержит краткое имя из столбца Short Name of Structure Type в таблице.

Можно исключить данные из появления в этих структурах при помощи:

Структура данных модели реального времени

Для доступа к полям структуры данных моделирования S-функции (SimStruct), программное обеспечение Simulink обеспечивает набор функций. Генератор кода заменяет SimStruct с оптимизированной моделью реального времени (rtModel) структура данных.

Генерация кода при помощи целевых файлов системы GRT и ERT использует структуру данных модели реального времени (rtModel). Эта структура инкапсулирует специфическую для модели информацию в гораздо более компактной форме, чем структура симуляции SimStruct. В зависимости от модели информация о модели включает в себя данные, такие как внутренние данные для переиспользуемых функций и состояние ошибки.

Когда вы устанавливаете упаковку интерфейса кода в Reusable functionгенератор кода упаковывает данные модели (такие как блок ввода-вывода, Dwork и параметры) в структуру данных модели реального времени. Генератор кода передает структуру модели реального времени путем ссылки на сгенерированные функции точки входа модели. Если вы задаете Pass root-level ввод-вывод как Part of model data structureгенератор кода упаковывает входные входы и выходы модели корневого уровня в структуру данных модели реального времени.

Эффективные возможности сгенерированного кода зависят от генерации rtModel а не SimStruct, включая:

Структура данных модели реального времени определена в main.c или main.cpp файл, который генерируется при сборке модели. Для моделей ERT, если вы очистите параметр конфигурации модели Сгенерируйте пример основной программы, rtModel.h файл сгенерирован. The rtModel.h файл содержит #include директивы, требуемые rt_main.c или rt_cppclass_main.cpp статический основной программный модуль. The rt_main.c или rt_cppclass_main.cpp включает rtModel.h для доступа к модельным структурам данных и точкам входа, потому что статический основной программный модуль не создается во время генерации кода.

Генератор кода предоставляет набор макросов для доступа к rtModel структура данных. Эти макросы аналогичны ssSetxxx и ssGetxxx макросы, которые S-функции используют для доступа к SimStruct данные, включая нелинейные S-функции, скомпилированные генератором кода.

Используйте набор макросов rtmGetxxx и rtmSetxxx для доступа к структуре данных модели реального времени. Эти макросы используются в сгенерированном коде, а также в main.c или main.cpp модуль вашего внешнего кода. При настройке main.c или main.cpp (статический или сгенерированный файл) используйте rtmGetxxx и rtmSetxxx вместо ssSetxxx и ssGetxxx макросы.

Использование rtmGetxxx и rtmSetxxx макросы те же, что и для ssSetxxx и ssGetxxx версии, кроме того, что вы заменяете SimStruct S по структуре данных модели реального времени rtM. В этой таблице перечислены rtmGetxxx и rtmSetxxx макросы, используемые в grt_main.c и grt_main.cpp.

Для получения дополнительной информации смотрите Макросы SimStruct и Функции, перечисленные в разделе Использование.