Отладка сгенерированного кода во время SIL симуляции

Если симуляция цикл (SIL) прекращает работать или вы замечаете различия между выходами ваших исходных функций и сгенерированным кодом, можно перезапустить SIL симуляцию с включенным отладчиком. Вставляя точки останова, можно наблюдать поведение секций кода, что может помочь вам понять причину проблемы.

Для отказа SIL симуляции можно также просмотреть информацию из стандартного выхода и стандартных потоков ошибок в Diagnostic Viewer. Для примера:

  • Выход из printf операторы в коде.

  • Сообщения об ошибке, отправленные в stderr.

  • Некоторые низкоуровневые системные сообщения.

Во время SIL симуляции приложение SIL перенаправляет stdout и stderr потоки. Когда приложение завершает работу, Diagnostic Viewer отображает информацию из перенаправленных потоков. Приложение SIL также предоставляет основной обработчик сигнала, который захватывает POSIX® сигналы SIGFPE, SIGILL, SIGABRT, и SIGSEV. Для этого обработчика сигналов приложение SIL включает в себя файл signal.h.

A SIL симуляции поддерживает эти отладчики;

  • В Windows®, Microsoft® Визуальная студия® отладчик.

  • На Linux®, GNU® Отладчик отображения данных (DDD).

Примечание

Выполнить отладку SIL можно, только если Simulink® семейство продуктов поддерживает ваш Microsoft Visual C++® или компилятор GNU GCC. Дополнительные сведения см. в разделе Поддерживаемые компиляторы.

Чтобы включить отладчик для SIL симуляции, выполните одно из следующих действий:

  • На вкладке SIL/PIL щелкните Settings > SIL Debugging.

  • В диалоговом окне Параметры конфигурации установите флажок Enable source-level debugging for SIL.

Если ваша верхняя часть имеет Model блоков, параметр Enable source-level debugging for SIL для верхней части переопределяет соответствующий параметр для ссылочных моделей.

Когда вы запускаете SIL симуляцию, например, на компьютере с Windows, ваша model.c или model.cpp откроется файл в среде IDE Microsoft Visual Studio с точками останова отладчика в начале model_initialize и model_step функций.

Теперь можно использовать функции отладчика для наблюдения за поведением кода. Для примера можно пройти по коду и изучить переменные.

Чтобы завершить сеанс отладки:

  1. Удалите все точки останова.

  2. Нажмите на Continue кнопка (F5).

    SIL симуляция запусков к завершению, и среда IDE Microsoft Visual Studio закроется.

Примечание

В среде IDE Microsoft Visual Studio, если вы выбираете Debug > Stop Debugging, время SIL симуляции истекает со следующим сообщением об ошибке:

The timeout of 1 seconds for receiving data from the rtiostream 
interface has been exceeded. There are multiple possible causes 
for this failure.
... 
...

Похожие темы

Embedded Coder

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте