Сгенерируйте совместимый с AUTOSAR код C и экспортируйте описания AUTOSAR XML (ARXML) из модели Simulink ®.
Программное обеспечение AUTOSAR Blockset поддерживает AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR), открытый и стандартизированную автомобильную программную архитектуру. Производители автомобилей, поставщики и разработчики инструментов совместно разрабатывают компоненты AUTOSAR. Чтобы разработать компоненты AUTOSAR в Simulink, следуйте этому общему рабочему процессу:
Создайте представление Simulink компонента AUTOSAR.
Разработайте компонент путем уточнения строения AUTOSAR и создания содержимого алгоритмической модели.
Сгенерируйте описания ARXML и алгоритмический код С для проверки в Simulink или интегрировании в окружение выполнения AUTOSAR. (Генерация кода AUTOSAR требует Simulink Coder и Embedded Coder.)
Чтобы увидеть шаги для генерации совместимого с AUTOSAR кода C и экспорта описаний ARXML из модели AUTOSAR, откройте модель и подготовьте модель для генерации кода AUTOSAR.
Откройте модель, из которой вы хотите сгенерировать код AUTOSAR и описания. Модель может быть не сконфигурирована или только частично сконфигурирована для генерации кода. В этом примере используется пример модели AUTOSAR autosar_swc.
open_system(fullfile(matlabroot,'examples','autosarblockset','main','autosar_swc'));
Чтобы подготовить модель к генерации кода AUTOSAR, используйте Embedded Coder Quick Start. На вкладке Приложения откройте приложение AUTOSAR Component Designer. На вкладке AUTOSAR нажмите кнопку Быстрый запуск.
Пройдите процедуру quick-start. В окне Output выберите опцию output код С, соответствующий AUTOSAR.
Для конфигурирования модели компонента программного обеспечения AUTOSAR программное обеспечение быстрого запуска выполняет следующие шаги:
Настраивает настройки генерации кода для модели. Если цель AUTOSAR еще не выбрана, программное обеспечение устанавливает параметр конфигурации модели Системный целевой файл на autosar.tlc и Сгенерируйте XML для версии схемы до значения схемы по умолчанию.
Если отображение AUTOSAR не существует, создает сопоставленный программный компонент AUTOSAR для модели.
Выполняет сборку модели.
В последнем окне, когда вы нажимаете конец, ваша модель открывается в перспективе кода AUTOSAR.
После создания модели программного компонента AUTOSAR в Simulink используйте Редактор отображений кода и Словарь AUTOSAR для дальнейшей разработки компонента AUTOSAR. Для получения дополнительной информации см. раздел Строение компонента AUTOSAR (AUTOSAR Blockset).
В формате таблицы с вкладками в редакторе Code Mappings отображаются элементы модели Simulink, такие как функции точки входа, входные порты, выходные порты и передача данных. Используйте редактор, чтобы сопоставить элементы модели Simulink с элементами компонента AUTOSAR с точки зрения модели Simulink. Элементы компонента AUTOSAR определены в стандарте AUTOSAR и включают выполняемые сущности, порты и промежуточные переменные (IRV).
В перспективном представлении кода AUTOSAR вашей модели выберите вкладку Inports редактора Code Mappings и выберите модель inport. Атрибуты выбранного входного порта отображаются на панели Property Inspector. Этот пример выбирает входной порт Simulink In1_1s, который сопоставлен с портом AUTOSAR ReceivePort и In1 элемента данных с режимом доступа к данным ImplicitReceive. На каждой вкладке редактора отображений кода можно выбрать элементы модели и изменить их отображение и атрибуты AUTOSAR. Изменения отражены в сгенерированных описаниях ARXML и коде С
Если вы используете пример модели AUTOSAR autosar_swc в этом примере измените атрибуты связи для сопоставленного входного порта Simulink In1_1s. В Property Inspector измените AliveTimeout атрибут от 60 до 30, изменение HandleNeverReceived от false на trueи изменяйте InitValue от 0 до 1.
Чтобы настроить свойства AUTOSAR сопоставленного программного компонента AUTOSAR, откройте словарь AUTOSAR. В редакторе Отображения нажмите кнопку AUTOSAR Dictionary, которая является самой левой кнопкой. Словарь AUTOSAR откроется в представлении AUTOSAR, которое соответствует элементу Simulink, последний раз выбранному и сопоставленному в редакторе Отображения. Если вы выбрали и сопоставили входной порт Simulink, словарь откроется в представлении ReceiverPorts и отобразит порт AUTOSAR, которому вы сопоставили входной порт.
В древовидном формате в словаре AUTOSAR отображаются сопоставленный компонент AUTOSAR и его элементы, коммуникационные интерфейсы, методы расчета, методы адреса программного обеспечения и опции XML. Используйте словарь для настройки элементов и свойств AUTOSAR с точки зрения компонента AUTOSAR.
В представлении ReceiverPorts выберите порт приемника AUTOSAR, которому был сопоставлен входной порт Simulink, в редакторе Отображения. Если элемент AUTOSAR имеет дополнительные неотключенные атрибуты, выбор элемента отображает их. В каждом виде элемента AUTOSAR можно добавлять или переименовывать элементы AUTOSAR и изменять их отображаемые свойства. Изменения отражены в сгенерированных описаниях ARXML и коде С
Если вы используете пример модели AUTOSAR autosar_swc в этом примере переименуйте порт приемника AUTOSAR из ReceivePort на RequirePort. Чтобы начать редактирование, щелкните в поле Значение имени.
Если у вас есть программное обеспечение Simulink Coder и Embedded Coder, можно создать модель AUTOSAR. Построение модели AUTOSAR генерирует совместимый с AUTOSAR код C и экспортирует описания ARXML. В окне модели нажмите Ctrl + B.
Когда сборка завершится, откроется отчет генерации кода. Исследуйте отчет. Проверьте, что изменения редактора отображений кода и словаря AUTOSAR отражены в кодах С и ARXML. Например, используйте поле Find для поиска имени порта приемника AUTOSAR, который был изменен и переименован.
Сгенерированный код C кодирует имя порта приемника AUTOSAR во время выполнения AUTOSAR окружения API read вызовов.
В сгенерированном описании ARXML порта приемника AUTOSAR используются измененное имя порта и измененные значения атрибутов связи портов AliveTimeout, HandleNeverReceived, и InitValue.
Генерация кода (AUTOSAR Blockset)
Компонентные Строения AUTOSAR (AUTOSAR Blockset)
