Управление основанным на модели проектным проектом

Модели в качестве примера обеспечивают контроллер, который позиционирует камеру, фиксированную к двигателю постоянного тока, который отслеживает зеленый мяч.

Подход MBD приводит к моделированию операций контроллера:

Проект и Проект имеют следующие папки.

Объект -- объект предусматривает:

Контроллер -- Контроллер обеспечивает:

Отслеживание мяча -- Отслеживание мяча обеспечивает:

Обвязки - обвязки обеспечивают симуляцию всей системы верхнего уровня.

Создайте пустой проект и добавьте файлы

1. Создайте пустой проект. На вкладке «Вкладке Home» нажмите «Создать» > «Проект» > «Пустой проект».

Кроме того, создайте этот проект и используйте currentProject, чтобы получить объект проекта для манипулирования проектом из Командного окна:

matlab.project.createProject('modelBasedDesignCodeGenProject');
proj_modelBasedDesignCodeGen = currentProject

proj_modelBasedDesignCodeGen = 
  Project with properties:

                        Name: "modelBasedDesignCodeGenProject"
    SourceControlIntegration: ""
          RepositoryLocation: ""
       SourceControlMessages: [1×0 string]
                    ReadOnly: 0
                    TopLevel: 1
                Dependencies: [1×1 digraph]
                  Categories: [1×1 matlab.project.Category]
                       Files: [1×0 matlab.project.ProjectFile]
                   Shortcuts: [1×0 matlab.project.Shortcut]
                 ProjectPath: [1×0 matlab.project.PathFolder]
           ProjectReferences: [1×0 matlab.project.ProjectReference]
                StartupFiles: [1×0 string]
               ShutdownFiles: [1×0 string]
         DefinitionFilesType: FixedPathMultiFile
                 Description: ""
                  RootFolder: "C:\Users\ktripp\MATLAB\Projects\modelBasedDesignCodeGenProject"
         SimulinkCacheFolder: ""
        ProjectStartupFolder: "C:\Users\ktripp\MATLAB\Projects\modelBasedDesignCodeGenProject"
       SimulinkCodeGenFolder: ""

2. Скопируйте файлы примера в папки в Project.

Кроме того, в Командном окне введите:

copyfile(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','rtwdemos','slproject_codegen_demo'), ...
fullfile(pwd),'f');

3. Добавьте существующие файлы к проекту:

Кроме того, добавьте эти файлы к проекту программно из Командного окна:

addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'ball_tracking');
addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'ball_tracking');
addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'controller');
addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'controller');
addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'harnesses');
addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'harnesses');
addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'plant');
addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'plant');
addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'utilities');
addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'utilities');

4. Выберите work папка, щелкните правой кнопкой мыши значок для одной из папок и выберите Project Path > Add to the Project Path (Включая подпапки). Если вы решите добавить эту папку к пути, сгенерированные файлы (программные продукты) из симуляции и генерации кода будут доступны в пути проекта. Если вы принимаете решение не включать сгенерированные файлы в проект, график зависимостей не отображает эти файлы.

Кроме того, добавьте эту папку в путь проекта из Командного окна:

addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'work');

5. Чтобы сделать проект более доступным, задайте и установите свойства для ярлыков проекта. В представлении Files View выберите вкладку Project. Откройте utilities узел папки.

6. Выберите файлы clean_up_project.m, generate_controller_code.m, и set_up_project.mщелкните правой кнопкой мыши значок одного из файлов и выберите «Создать ярлык».

7. Чтобы задать текущую рабочую папку, установите папку кэша симуляции и запустите другие скрипты настройки, когда вы откроете проект:

Кроме того, добавьте этот скрипт настройки в проект запуска из Командного окна:

addStartupFile(proj_modelBasedDesignCodeGen,fullfile(pwd,'/utilities/set_up_project.m'));

8. Чтобы восстановить предыдущие настройки и запустить другие скрипты очистки, когда вы закроете проект:

Также добавьте скрипт очистки для программного завершения работы из Командного окна:

addShutdownFile(proj_modelBasedDesignCodeGen,fullfile(pwd,'/utilities/clean_up_project.m'));

9. Снова откройте проект, чтобы запустить ярлык запуска.

Также перезагрузите проект и запустите set_up_project из Командного окна:

reload(proj_modelBasedDesignCodeGen);
run('set_up_project');

Сгенерируйте код для контроллера из графика зависимостей

1. На вкладке Project нажмите Dependency Analyzer, чтобы запустить анализ зависимостей от всех файлов в проекте.

График зависимостей отображает структуру проекта и зависимости файлов. Он показывает, как файлы связаны друг с другом. Каждый элемент графика представляет файл, и каждая стрела является зависимостью.

Содержимое work папка не отображается в графике зависимостей. Эта настройка упрощает представление, чтобы указать зависимости в файлах модели и .m файл скрипта.

а. Исследуйте панель свойств справа, чтобы получить полезную информацию о проекте, например, о необходимых продуктах и файлах проблем.

б. Используйте кнопку «Масштабирование», чтобы увеличить изображение карты зависимостей. Используйте клавиши со стрелами или перетащите мышью колесо ролика мыши, чтобы перемещаться по карте.

c. Наведите на стрелы зависимостей, чтобы изучить тип зависимостей. Для примера скрипты и функции MATLAB выполняются по коллбэкам модели.

2. Выберите MBDController.slx модель на карте зависимостей. Щелкните правой кнопкой мыши модель и выберите Открыть (Open).

3. Когда модель откроется в Simulink, нажмите кнопку Build, чтобы сгенерировать код для модели. Или используйте generate_controller_code ярлык в проекте, чтобы сгенерировать код.

Также сгенерируйте код для модели из Командного окна. Ради этого примера установите разрешения на запись на MBDController.slxc затем сгенерируйте код для модели:

fileattrib('MBDController.slxc', '+w');
evalc('slbuild(''MBDController'')');

4. Закройте проект из окна Project.

Также закройте этот проект и запустите clean_up_project из Командного окна:

run('clean_up_project');
close(proj_modelBasedDesignCodeGen);

См. также

addFile, addFolderIncludingChildFiles, addPath, addReference, addShortcut, addLabel, close, createCategory, createLabel, export, findCategory, findFile, findLabel, isLoaded, listModifiedFiles, listRequiredFiles, refreshSourceControl, reload, removeCategory, removeFile, removeLabel, removePath, removeReference, removeShortcut

Дополнительная информация

Похожие примеры