В этом примере показано, как реализовать конструкцию if-else с помощью блоков Simulink, диаграмм Stateflow и блока MATLAB Function.
if (u1 > u2) { y1 = u1; } else { y1 = u2; }
Один из методов создания if-else
оператор должен использовать блок Switch из библиотеки Simulink > Signal Routing.
1. Откройте пример модели ex_if_else_SL
.
Модель содержит блок Switch с параметрами блоков Criteria для передачи первого входа u2~=0
. Программа выбирает u1
если u2
является TRUE
, в противном случае u2
проходит.
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий if-else
конструкция находится в ex_if_else_SL_step
функция в ex_if_else_SL.c
:
/* External inputs (root inport signals with default storage) */ ExternalInputs U; /* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ ExternalOutputs Y; /* Model step function */ void ex_if_else_SL_step(void) { /* Switch: '<Root>/Switch' incorporates: * Inport: '<Root>/u1' * Inport: '<Root>/u2' * RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator' */ if (U.u1 > U.u2) { /* Outport: '<Root>/y1' */ Y.y1 = U.u1; } else { /* Outport: '<Root>/y1' */ Y.y1 = U.u2; } /* End of Switch: '<Root>/Switch' */ }
1. Откройте пример модели ex_if_else_SF
.
Модель содержит If-Else
шаблон решения, который вы добавляете, щелкнув правой нажатие внутри графика > Добавить шаблон в графике > Решение > Если-Else.
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий if-else
конструкция находится в ex_if_else_SF_step
функция в ex_if_else_SF.c
:
/* External inputs (root inport signals with default storage) */ ExternalInputs U; /* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ ExternalOutputs Y; /* Model step function */ void ex_if_else_SF_step(void) { /* Chart: '<Root>/Chart' incorporates: * Inport: '<Root>/u1' * Inport: '<Root>/u2' */ /* If-Else */ if (U.u1 > U.u2) { /* Outport: '<Root>/y1' */ Y.y1 = U.u1; } else { /* Outport: '<Root>/y1' */ Y.y1 = U.u2; } /* End of Chart: '<Root>/Chart' */ }
1. Откройте пример модели ex_if_else_ML
.
2. Этот Блок MATLAB function содержит следующую функцию:
function y1 = fcn(u1, u2) if u1 > u2; y1 = u1; else y1 = u2; end
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий if-else
конструкция находится в ex_if_else_ML_step
функция в ex_if_else_ML.c
:
/* External inputs (root inport signals with default storage) */ ExternalInputs U; /* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ ExternalOutputs Y; /* Model step function */ void ex_if_else_ML_step(void) { /* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' incorporates: * Inport: '<Root>/u1' * Inport: '<Root>/u2' */ if (U.u1 > U.u2) { /* Outport: '<Root>/y1' */ Y.y1 = U.u1; } else { /* Outport: '<Root>/y1' */ Y.y1 = U.u2; } /* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */ }