В этом примере показано, как реализовать конструкцию if-else с помощью блоков Simulink, диаграмм Stateflow и блока MATLAB Function.
if (u1 > u2)
{
y1 = u1;
}
else
{
y1 = u2;
}
Один из методов создания if-else оператор должен использовать блок Switch из библиотеки Simulink > Signal Routing.
1. Откройте пример модели ex_if_else_SL.
Модель содержит блок Switch с параметрами блоков Criteria для передачи первого входа u2~=0. Программа выбирает u1 если u2 является TRUE, в противном случае u2 проходит.
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий if-else конструкция находится в ex_if_else_SL_step функция в ex_if_else_SL.c:
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;
/* Model step function */
void ex_if_else_SL_step(void)
{
/* Switch: '<Root>/Switch' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
* Inport: '<Root>/u2'
* RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'
*/
if (U.u1 > U.u2) {
/* Outport: '<Root>/y1' */
Y.y1 = U.u1;
} else {
/* Outport: '<Root>/y1' */
Y.y1 = U.u2;
}
/* End of Switch: '<Root>/Switch' */
}
1. Откройте пример модели ex_if_else_SF.
Модель содержит If-Else шаблон решения, который вы добавляете, щелкнув правой нажатие внутри графика > Добавить шаблон в графике > Решение > Если-Else.
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий if-else конструкция находится в ex_if_else_SF_step функция в ex_if_else_SF.c:
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;
/* Model step function */
void ex_if_else_SF_step(void)
{
/* Chart: '<Root>/Chart' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
* Inport: '<Root>/u2'
*/
/* If-Else */
if (U.u1 > U.u2) {
/* Outport: '<Root>/y1' */
Y.y1 = U.u1;
} else {
/* Outport: '<Root>/y1' */
Y.y1 = U.u2;
}
/* End of Chart: '<Root>/Chart' */
}
1. Откройте пример модели ex_if_else_ML.
2. Этот Блок MATLAB function содержит следующую функцию:
function y1 = fcn(u1, u2) if u1 > u2; y1 = u1; else y1 = u2; end
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий if-else конструкция находится в ex_if_else_ML_step функция в ex_if_else_ML.c:
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;
/* Model step function */
void ex_if_else_ML_step(void)
{
/* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
* Inport: '<Root>/u2'
*/
if (U.u1 > U.u2) {
/* Outport: '<Root>/y1' */
Y.y1 = U.u1;
} else {
/* Outport: '<Root>/y1' */
Y.y1 = U.u2;
}
/* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
}