Интеграция устаревших методов объекта C++ с помощью Legacy Code Tool.
С помощью Legacy Code Tool можно:
Предоставьте спецификацию унаследованной функции.
Сгенерируйте S-функцию C++ MEX, которая вызывает унаследованный код во время симуляции.
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Сгенерируйте блочный файл TLC и необязательный файл rtwmakecfg.m, который вызывает унаследованный код во время генерации кода.
Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры присвойте ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду. Определение унаследованного класса C++ в этом примере:
class adder { private: int int_state; public: adder(); int add_one(int increment); int get_val(); };
Устаревший исходный код находится в файлах adder_cpp.h и adder_cpp.cpp.
% rtwdemo_sfun_adder_cpp def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'rtwdemo_sfun_adder_cpp'; def.StartFcnSpec = 'createAdder()'; def.OutputFcnSpec = 'int32 y1 = adderOutput(int32 u1)'; def.TerminateFcnSpec = 'deleteAdder()'; def.HeaderFiles = {'adder_cpp.h'}; def.SourceFiles = {'adder_cpp.cpp'}; def.IncPaths = {'rtwdemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'rtwdemo_lct_src'}; def.Options.language = 'C++'; def.Options.useTlcWithAccel = false;
Чтобы сгенерировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'def', снова вызовите legacy_code функции () с первым входным набором 'sfcn _ cmex _ generate'. S-функция вызывает устаревшие функции во время симуляции. Исходный код для S-функции находится в файле rtwdemo_sfun_adder_cpp.cpp.
legacy_code('sfcn_cmex_generate', def);
После того, как вы сгенерируете исходный файл S-функции C-MEX, чтобы скомпилировать S-функцию для симуляции с Simulink ®, снова вызовите legacy_code функции () с первым входным набором на 'compile'.
legacy_code('compile', def);
### Start Compiling rtwdemo_sfun_adder_cpp mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2021ad/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpc56de889/ex06428671', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp66b2afce_86d9_4640_b52a_2acaaab738b2', '/mathworks/devel/bat/BR2021ad/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/adder_cpp.cpp') Building with 'g++'. MEX completed successfully. mex('rtwdemo_sfun_adder_cpp.cpp', '-I/mathworks/devel/bat/BR2021ad/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpc56de889/ex06428671', '-cxx', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp66b2afce_86d9_4640_b52a_2acaaab738b2/adder_cpp.o') Building with 'g++'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling rtwdemo_sfun_adder_cpp ### Exit
После того, как вы скомпилируете S-функцию и используете ее в симуляции, можно вызвать функцию legacy_code () снова. Установите первый вход на 'sfcn _ tlc _ generate', чтобы сгенерировать блочный файл TLC, который поддерживает генерацию кода через Coder™ Simulink ®. Если файл блока TLC не создан и вы пытаетесь сгенерировать код для модели, которая включает S-функцию, генерация кода прекращается. Файл блока TLC для S-функции: rtwdemo_sfun_adder_cpp.tlc.
legacy_code('sfcn_tlc_generate', def);
После создания файла блока TLC можно вызвать функцию legacy_code () снова. Установите первый вход на 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m, который поддерживает генерацию кода через Coder™ Simulink ®. Если требуемые исходный код и заголовочные файлы для S-функции находятся не в той же папке, что и S-функция, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода, сгенерируйте файл rtwmakecfg.m.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать функцию legacy_code () снова. Установите первый вход на 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать блок s-function, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Программа помещает блок в новую модель. Можно скопировать блок в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', def);
Модель rtwdemo_lct_cpp показывает интегрирование с унаследованным кодом.
open_system('rtwdemo_lct_cpp') sim('rtwdemo_lct_cpp')