Exponenta Banner

Замена нефинитного кода функции

В этом примере показано, как разработать библиотеку замены кода для оптимизации эффективности нефинитных функций путем предоставления информации о том, как задать замену кода для sqrt функция. Для разработки библиотеки замещения кода используйте интерактивный или программный подход. Для получения дополнительной информации см. раздел «Разработка библиотеки замещения кода».

Интерактивная разработка библиотеки замещения кода

  1. Откройте Code Replacement Tool (crtool) из командной строки MATLAB с помощью следующей команды:

    >>crtool

  2. Составьте таблицу.

    1. В контекстном меню crtool выберите File > New Table.

    2. На правой панели назовите таблицу crl_table_nonfinite. Нажмите Apply.

  3. Создайте запись. В контекстном меню crtool выберите File > New entry > Function.

  4. Создайте параметры входа. В раскрывающемся списке Function выберите custom. Информация о функции появится в crtool. В данном примере задайте параметр следующим getNaN .

  5. Создайте концептуальное представление. Концептуальное представление описывает сигнатуру функции, которую вы хотите заменить. В Conceptual function подразделе crtool задайте возвращаемый аргумент y1, с Data Type double и Argument Type скаляра и входного параметра, u1, с Data Type пустоты и Argument Type скаляра.

  6. Создайте представление реализации. Представление реализации описывает сигнатуру оптимизационной функции. В данном примере, чтобы указать, что аргументы реализации имеют тот же порядок и свойства, что и концептуальные аргументы, установите флажок Make conceptual and implementation argument types the same.

    Задайте Name для функции замены под Function prototype.

  7. Укажите сведения о сборке. Перейдите на вкладку Build Information, чтобы открыть панель Requirements к сборке. Укажите файлы (источник, заголовок, объект), которые требуется генератору кода для замены кода. В данном примере установите Implementation header file равным nonfin.h.

  8. Проверьте и сохраните таблицу. На вкладке Mapping Information нажмите Validate entry. В контекстном меню crtool выберите File > Save table > Save.

  9. Зарегистрируйте библиотеку замещения кода. Регистрация создает библиотеку, состоящую из заданных таблиц. Выберите File > Generate registration file. В диалоговом окне Сгенерировать файл регистрации заполните следующие поля:

    Чтобы использовать библиотеку замены кода, обновите текущий сеанс работы с MATLAB командой:

    >>sl_refresh_customizations

  10. Проверьте библиотеку замещения кода. Из командной строки MATLAB откройте библиотеку с помощью Code Replacement Viewer и проверьте, что таблица и запись заданы правильно. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка библиотеки замещения кода. Сконфигурируйте модель, чтобы использовать библиотеку замены кода, сгенерировать код и проверить, что замена происходит должным образом. Если происходит непредвиденное поведение, исследуйте журналы попадания и пропуска, чтобы устранить проблемы.

Программно разрабатывайте библиотеку замещения кода

  1. Откройте программный интерфейс из меню MATLAB, выбрав New > Function.

  2. Составьте таблицу.

    1. Создайте функцию, чтобы вызвать таблицу библиотеки замещения кода. Функция не должна иметь аргументов и возвращать объект таблицы.

    2. Создайте объект таблицы путем вызова RTW.TflTable.

    function hTable = crl_table_nonfinite()
% Create a function to call the code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

  3. Создайте запись. Поскольку этот пример заменяет функцию, создайте запись замены кода в вашей таблице, вызвав функцию entry RTW.TflCFunctionEntry.

    function hTable = crl_table_nonfinite()
% Create a function to call the code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;


%% Create an entry
hEntry  = rtw.TflCFunctionEntry;

  4. Создайте параметры входа. Поскольку эти примеры заменяют функцию, создайте параметры входа путем вызова функции setTflCFunctionEntryParameters.

    function hTable = crl_table_nonfinite()
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry  = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters 
hEntry.setTflCFunctionEntryParameters(...
        'Key',                         'getNaN', ...
        'Priority',                    30, ...
        'ImplementationName',          'mygetNaN', ...
        'ImplementationHeaderFile',    'getInf.h', ...
        'ImplementationSourceFile',    'getInf.c');

  5. Создайте концептуальное представление. Концептуальное представление описывает сигнатуру функции, которую вы хотите заменить. Чтобы явным образом задать свойства аргумента, вызовите функцию getTflArgFromString.

    function hTable = crl_table_nonfinite()
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry  = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters 
hEntry.setTflCFunctionEntryParameters(...
        'Key',                         'getNaN', ...
        'Priority',                    30, ...
        'ImplementationName',          'mygetNaN', ...
        'ImplementationHeaderFile',    'getInf.h', ...
        'ImplementationSourceFile',    'getInf.c');

%% Create the conceptual representation
  arg = getTflArgFromString(hTable, 'y1', 'double');
  arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
  addConceptualArg(hEntry, arg);

  arg = getTflArgFromString(hTable, 'u1', 'void');
  addConceptualArg(hEntry, arg);

  6. Создайте представление реализации. Представление реализации описывает сигнатуру оптимизационной функции. Чтобы указать, что аргументы реализации имеют тот же порядок и свойства, что и концептуальные аргументы, вызовите функцию copyConceptualArgsToImplementation. Добавьте полную запись в таблицу путем вызова функции addEntry.

    function hTable = crl_table_nonfinite()
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry  = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters 
hEntry.setTflCFunctionEntryParameters(...
        'Key',                         'getNaN', ...
        'Priority',                    30, ...
        'ImplementationName',          'mygetNaN', ...
        'ImplementationHeaderFile',    'getInf.h', ...
        'ImplementationSourceFile',    'getInf.c');

%% Create the conceptual representation
  arg = getTflArgFromString(hTable, 'y1', 'double');
  arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
  addConceptualArg(hEntry, arg);

  arg = getTflArgFromString(hTable, 'u1', 'void');
  addConceptualArg(hEntry, arg);

%% Create the Implementation Representation
copyConceptualArgsToImplementation(hEntry);

%% Add the entry to the table
addEntry(hTable, hEntry);

  7. Укажите сведения о сборке. В параметрах входа укажите файлы (заголовок, источник, объект), которые нужны генератору кода для замены кода. В данном примере информация о сборке не требуется.

  8. Проверьте и сохраните файл индивидуальной настройки. В меню MATLAB сохраните этот файл индивидуальной настройки, выбрав File > Save. В командной строке проверьте таблицу библиотеки замещения кода, вызвав ее:

    >> hTable = crl_table_nonfinite

  9. Зарегистрируйте библиотеку замещения кода. Регистрация создает библиотеку замещения кода путем определения имени библиотеки, таблиц замещения кода и другой информации. Создайте файл регистрации с этими спецификациями:

    function rtwTargetInfo(cm)
 
cm.registerTargetInfo(@loc_register_crl);
end
 
function this = loc_register_crl 
 
this(1) = RTW.TflRegistry; 
this(1).Name = 'CRL for nonfinite function replacement’;
this(1).TableList = {'crl_table_nonfinite.m'}; % table created in this example
this(1).TargetHWDeviceType = {'*'};
this(1).Description = 'Example code replacement library';

end

    Чтобы использовать библиотеку замены кода, обновите текущий сеанс работы с MATLAB командой:

    >>sl_refresh_customizations

  10. Проверьте библиотеку замещения кода. Из командной строки MATLAB откройте библиотеку с помощью Code Replacement Viewer и проверьте, что таблица и запись заданы правильно. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка библиотеки замещения кода. Сконфигурируйте модель, чтобы использовать библиотеку замены кода, сгенерировать код и проверить, что замена происходит должным образом. Если происходит непредвиденное поведение, исследуйте журналы попадания и пропуска, чтобы устранить проблемы.

Похожие темы

Embedded Coder

Поддержка