Удалите код, который защищает от исключений из деления для целых чисел и данных с фиксированной точкой

Открыть скрипт

Оптимизируйте сгенерированный код путем удаления кода, который защищает от деления на нуль и переполнений в INT_MIN/-1 деления операции для целых чисел и данных с фиксированной точкой. Если вы уверены, что эти арифметические исключения не происходят во время выполнения программы, включите эту оптимизацию, но это может привести к фактору, который не может быть представлен.

Эта оптимизация:

Увеличивает скорость выполнения.
Приводит к меньшему коду, тем самым снижая потребление ПЗУ.

Риски

Когда вы выбираете NoFixptDivByZeroProtection параметр, генератор кода удаляет код, который защищает от следующих ошибок:

Когда вы делите на нули, это не определено и приводит к ошибке во время выполнения в сгенерированном коде.
Когда вы делите минимальное представимое значение целого числа со знаком на отрицательное, идеальный результат равен максимальному представляемому значению плюс единице (INT_MAX + 1), что не представимо. Это исключение может привести к непредвиденной остановке или аварийному завершению работы приложения во время выполнения.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если вы включите эту оптимизацию, возможно, что результаты симуляции и результаты сгенерированного кода не находятся в битовом соглашении. Для этого примера требуется лицензия Embedded Coder ®.

Пример модели

В rtwdemo_nzcheck модели два сигнала типа int8 подача в блок деления.

model = 'rtwdemo_nzcheck';
open_system(model);

Сгенерируйте код

Во временной папке системы создайте временную папку для процесса сборки и проверки.

currentDir = pwd;
[~,cgDir] = rtwdemodir();

Создайте модель.

set_param(model, 'NoFixptDivByZeroProtection', 'off');
slbuild(model);

### Starting build procedure for: rtwdemo_nzcheck
### Successful completion of code generation for: rtwdemo_nzcheck

Build Summary

Top model targets built:

Model            Action          Rebuild Reason                                    
===================================================================================
rtwdemo_nzcheck  Code generated  Code generation information file does not exist.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 6.4862s

Просмотрите сгенерированный код без оптимизации. Вот фрагмент rtwdemo_nzcheck.c.

cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_nzcheck_ert_rtw','rtwdemo_nzcheck.c');
rtwdemodbtype(cfile,'/* Real-time model','/* Model initialize function',1, 1);

/* Real-time model */
static RT_MODEL_rtwdemo_nzcheck rtwdemo_nzcheck_M_;
RT_MODEL_rtwdemo_nzcheck *const rtwdemo_nzcheck_M = &rtwdemo_nzcheck_M_;
int32_T div_s32(int32_T numerator, int32_T denominator)
{
  int32_T quotient;
  uint32_T tempAbsQuotient;
  if (denominator == 0) {
    quotient = numerator >= 0 ? MAX_int32_T : MIN_int32_T;

    /* Divide by zero handler */
  } else {
    tempAbsQuotient = (numerator < 0 ? ~(uint32_T)numerator + 1U : (uint32_T)
                       numerator) / (denominator < 0 ? ~(uint32_T)denominator +
      1U : (uint32_T)denominator);
    quotient = (numerator < 0) != (denominator < 0) ? -(int32_T)tempAbsQuotient :
      (int32_T)tempAbsQuotient;
  }

  return quotient;
}

/* Model step function */
void rtwdemo_nzcheck_step(void)
{
  /* Product: '<Root>/Divide' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/In1'
   *  Inport: '<Root>/In2'
   */
  Y = div_s32(U1, U2);
}

Включите оптимизацию

Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации.
На панели Оптимизация выберите Удалить код, который защищает от арифметических исключений деления.

Кроме того, вы можете использовать API командной строки, чтобы включить оптимизацию:

set_param(model, 'NoFixptDivByZeroProtection', 'on');

Сгенерируйте код с оптимизацией

Оптимизированный код не содержит код, который проверяет, имеет ли делитель значение нуля.

Создайте модель.

slbuild(model);

### Starting build procedure for: rtwdemo_nzcheck
### Successful completion of code generation for: rtwdemo_nzcheck

Build Summary

Top model targets built:

Model            Action          Rebuild Reason                   
==================================================================
rtwdemo_nzcheck  Code generated  Generated code was out of date.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 6.6813s

Ниже представлен фрагмент rtwdemo_nzcheck.c. Код, который защищает от арифметических исключений деления, не находится в сгенерированном коде.

rtwdemodbtype(cfile,'/* Real-time model','/* Model initialize function',1, 1);

/* Real-time model */
static RT_MODEL_rtwdemo_nzcheck rtwdemo_nzcheck_M_;
RT_MODEL_rtwdemo_nzcheck *const rtwdemo_nzcheck_M = &rtwdemo_nzcheck_M_;

/* Model step function */
void rtwdemo_nzcheck_step(void)
{
  /* Product: '<Root>/Divide' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/In1'
   *  Inport: '<Root>/In2'
   */
  Y = U1 / U2;
}

Закройте модель и отчет о генерации кода.

bdclose(model)
rtwdemoclean;
cd(currentDir)

Дополнительная информация

Существует несколько других факторов, которые могут повлиять на внешний вид сгенерированного кода для операций деления. Сгенерированный код для блоков, содержащих код MATLAB ® с целочисленными или фиксированными операциями деления, отличается от встроенного блока Divide в Simulink ®. Чтобы сбалансировать эффективность и семантику фиксированных и целочисленных делений в этих блоках, используйте fi Объектам и установите fimath свойства, соответствующие вашим потребностям и требующие лицензии Fixed-Point Designer™. Режимы округления и переполнения также влияют на размер и эффективность сгенерированного кода.

См. также

Удалите код, который защищает от исключений из арифметики деления

Документация