Выполнение программы в цикле из командной строки

Используйте выполнение программы в цикле (SIL), чтобы проверить численное поведение сгенерированного кода C/C + + со ссылкой на ваш исходный MATLAB^® функций.

Чтобы настроить и запустить выполнение SIL из командной строки:

Создайте coder.EmbeddedCodeConfig объект.
Сконфигурируйте объект для SIL.
Используйте codegen функция для генерации кода библиотеки для функции MATLAB и интерфейса SIL.
Используйте coder.runTest функция для запуска тестового файла для исходной функции MATLAB.

Для завершения выполнения SIL используйте команду clear function_sil или clear mex команда.

В следующем примере показано, как настроить и запустить выполнение SIL из командной строки.

Выполнение SIL кода, сгенерированного для оценки состояния фильтра Калмана

Скопируйте код MATLAB для оценки состояния фильтра Калмана
Из docroot\toolbox\coder\examples\kalman, скопируйте следующие файлы в рабочую папку:
- kalman01.m - функция MATLAB для оценки состояния фильтра Калмана
- test01_ui.m - файл MATLAB для тестирования kalman01.m
- plot_trajectory.m - Файл, который строит график фактической целевой траектории и выходных данных Кальмана
- position.mat - Входные данные
src_dir = ... fullfile(docroot,'toolbox','coder','examples','kalman'); copyfile(fullfile(src_dir,'kalman01.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'test01_ui.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'plot_trajectory.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'position.mat'), '.')
Описание оценки состояния фильтра Калмана в этом примере смотрите в Генерация кода С в командной строке.
Сконфигурируйте выполнение SIL
1. Из рабочей папки создайте coder.EmbeddedCodeConfig объект.
  config = coder.config('lib'); config.GenerateReport = true; % Optional, documents code in HTML report
2. Сконфигурируйте объект для SIL.
  config.VerificationMode = 'SIL'; % Check that production hardware setting is the default % i.e. 'Generic->MATLAB Host Computer' disp(config.HardwareImplementation.ProdHWDeviceType);
3. При необходимости включите Microsoft^® Визуальная студия^® отладчик для выполнения SIL:
  config.SILDebugging = true;
Сгенерируйте код и запустите выполнение SIL
Сгенерируйте код библиотеки для kalman01 Функция MATLAB и интерфейс SIL, и запустите тестовый файл MATLAB, test01_ui. В тестовом файле используются kalman01_sil, сгенерированный интерфейс SIL для kalman01.
codegen -config config -args {zeros(2,1)} kalman01 -test test01_ui
Программа создает следующие выходы папки:
- codegen\lib\kalman01 - Автономный код для kalman01.
- codegen\lib\kalman01\sil - код интерфейса SIL для kalman01.
Проверьте, что выходы этого запуска совпадают с выходами исходного kalman01.m функция.
Примечание
В Windows^® операционная система, брандмауэр Windows может потенциально блокировать выполнение SIL или PIL. Чтобы разрешить выполнение, используйте диалоговое окно «Предупреждение безопасности Windows». Для примера в Windows 7 нажмите Allow access.
Отладочный код во время выполнения SIL
Если включить отладчик Microsoft Visual Studio, выполнение тестового файла откроет среду IDE Microsoft Visual Studio с точками останова отладчика в начале kalman01_initialize и kalman01 функций.
Можно использовать функции отладчика для наблюдения за поведением кода. Для примера можно пройти по коду и изучить переменные.
Чтобы завершить сеанс отладки:
1. Удалите все точки останова.
2. Нажмите кнопку Continue (F5).
  Выполнение SIL выполняется до своего завершения.
Оконечное выполнение SIL
Завершает процесс выполнения SIL.
clear kalman01_sil;
Можно также использовать команду clear mex, который очищает MEX-функции от памяти.

Примечание

Предположим, что текущая рабочая директория MATLAB (папка, которая pwd Отображения) являются UNC- пути (для примера, \\server\a\b\c) на платформе Windows. Если вы запускаете исполняемый файл SIL из этого пути, расположение, где запускается исполняемый файл SIL, может быть непредсказуемым и отличаться от текущей рабочей директории MATLAB (для примера, C:\Windows).

Чтобы устранить эту проблему, используйте сопоставленный сетевой диск для пути в качестве текущей рабочей директории MATLAB.

Подробнее о

Верификация кода через программное обеспечение в цикле и выполнение процессора в цикле

Документация