Настройка замены кода на месте

Замена кода на месте является методом оптимизации, который использует один буфер, то есть ту же память, для хранения входного параметра функции и выходных данных, как в x=foo(x).

Можно разработать библиотеку замещения кода, чтобы оптимизировать замену аргумента локальной функции. Для разработки библиотеки замещения кода используйте интерактивный или программный подход. Для получения дополнительной информации см. раздел «Разработка библиотеки замещения кода».

Интерактивная разработка библиотеки замещения кода

  1. Откройте Code Replacement Tool (crtool) из командной строки MATLAB с помощью следующей команды:

    >>crtool

  2. Составьте таблицу.

    1. В контекстном меню crtool выберите File > New Table.

    2. На правой панели назовите таблицу crl_table_inplace. Нажмите Apply.

  3. Создайте запись. В контекстном меню crtool выберите File > New entry > Function.

  4. Создайте параметры входа. В раскрывающемся списке Function выберите custom. Информация о функции появится в crtool. В данном примере задайте параметр следующим customFunction .

  5. Создайте концептуальное представление. Концептуальное представление описывает сигнатуру функции, которую вы хотите заменить. В Conceptual function подразделе crtool задайте возвращаемый аргумент y1 и входного параметра u1 с Data Type double и Argument Type Pointer.

  6. Создайте представление реализации. Представление реализации описывает сигнатуру оптимизационной функции. Добавьте параметр реализации y1 и u1. Для каждого входного параметра, который необходимо задать как по месту с соответствующим выходным аргументом, в поле свойств Argument установите флажок Pointer. Для параметра реализации y1в Argument properties разделе диалогового окна установите значение In-place argument u1.

  7. Укажите сведения о сборке. Перейдите на вкладку Build Information, чтобы открыть панель Requirements к сборке. Укажите файлы (источник, заголовок, объект), которые требуется генератору кода для замены кода. В данном примере вам не нужно указывать информацию о сборке.

  8. Проверьте и сохраните таблицу. На вкладке Mapping Information нажмите Validate entry. В контекстном меню crtool выберите File > Save table > Save.

  9. Зарегистрируйте библиотеку замещения кода. Регистрация создает библиотеку, состоящую из заданных таблиц. Выберите File > Generate registration file. В диалоговом окне Сгенерировать файл регистрации заполните следующие поля:

    Чтобы использовать библиотеку замены кода, обновите текущий сеанс работы с MATLAB командой:

    >>sl_refresh_customizations

  10. Проверьте библиотеку замещения кода. Из командной строки MATLAB откройте библиотеку с помощью Code Replacement Viewer и проверьте, что таблица и запись заданы правильно. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка библиотеки замещения кода. Сконфигурируйте модель, чтобы использовать библиотеку замены кода, сгенерировать код и проверить, что замена происходит должным образом. Если происходит непредвиденное поведение, исследуйте журналы попадания и пропуска, чтобы устранить проблемы.

Программно разрабатывайте библиотеку замещения кода

  1. Откройте программный интерфейс из меню MATLAB, выбрав New > Function.

  2. Составьте таблицу.

    1. Создайте функцию с именем таблицы библиотеки замещения кода, которая не имеет аргументов и возвращает объект таблицы. Можно использовать эту функцию для вызова таблицы библиотеки замещения кода.

    2. Создайте объект таблицы путем вызова RTW.TflTable.

    function hTable = crl_table_inplace()
% Create a function to call the code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

  3. Создайте запись. Поскольку этот пример заменяет функцию, создайте запись замены кода в вашей таблице, вызвав функцию entry RTW.TflCFunctionEntry.

    function hTable = crl_table_inplace
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry = rtw.TflCFunctionEntry;

  4. Создайте параметры входа. Поскольку эти примеры заменяют функцию, создайте параметры входа путем вызова функции setTflCFunctionEntryParameters.

    function hTable = crl_table_inplace()
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry 
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters
hEntry.setTflCFunctionEntryParameters(...
       'Key', 'customFunction', ...
       'Priority', 100, ...
       'ImplementationName', 'custom_function_inplace_impl', ...
       'SideEffects', true);

  5. Создайте концептуальное представление. Концептуальное представление описывает сигнатуру функции, которую вы хотите заменить. Чтобы явным образом задать свойства аргумента, вызовите функцию getTflArgFromString и addConceptualArg.

    function hTable = crl_table_inplace()
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry 
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters
hEntry.setTflCFunctionEntryParameters(...
       'Key', 'customFunction', ...
       'Priority', 100, ...
       'ImplementationName', 'custom_function_inplace_impl', ...
       'SideEffects', true);

%% Create the conceptual representation
arg = getTflArgFromString(hEntry, 'y1','double');
arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
addConceptualArg(hEntry, arg);

arg = getTflArgFromString(hEntry, 'u1','double');
addConceptualArg(hEntry, arg);

  6. Создайте представление реализации. Представление реализации описывает сигнатуру оптимизационной функции. Этот пример использует вызовы к getTflArgFromString функция для создания аргументов реализации, которые сопоставляются с аргументами в прототипе функции замены: выходном аргументе y1 и входной параметр u1. Для каждого аргумента в примере используется метод удобства setReturn или addArgument чтобы указать, является ли аргумент возврата значением или аргументом. Для каждого аргумента этот пример добавляет аргумент в массив входов аргументов реализации.

    function hTable = crl_table_inplace()
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry 
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters
hEntry.setTflCFunctionEntryParameters(...
       'Key', 'customFunction', ...
       'Priority', 100, ...
       'ImplementationName', 'custom_function_inplace_impl', ...
       'SideEffects', true);

%% Create the conceptual representation
arg = getTflArgFromString(hEntry, 'y1','double');
arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
addConceptualArg(hEntry, arg);

arg = getTflArgFromString(hEntry, 'u1','double');
addConceptualArg(hEntry, arg);

%% Create the Implementation Representation

arg = getTflArgFromString(hEntry, 'y2','void');
arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
hEntry.Implementation.setReturn(arg);

arg = getTflArgFromString(hEntry, 'u1','double*');
arg.ArgumentForInPlaceUse = 'y1';
hEntry.Implementation.addArgument(arg);

%% Add the entry to the table

hTable.addEntry(hEntry);

  7. Укажите сведения о сборке. В параметрах входа укажите файлы (заголовок, источник, объект), которые нужны генератору кода для замены кода. В данном примере информация о сборке не требуется.

  8. Проверьте и сохраните файл индивидуальной настройки. В меню MATLAB сохраните этот файл индивидуальной настройки, выбрав File > Save. В командной строке проверьте таблицу библиотеки замещения кода, вызвав ее:

    >> hTable = crl_table_inplace

  9. Зарегистрируйте библиотеку замещения кода. Регистрация создает библиотеку замещения кода путем определения имени библиотеки, таблиц замещения кода и другой информации. Создайте файл регистрации (новый файл функции) с этими спецификациями:

    function rtwTargetInfo(cm)
 
cm.registerTargetInfo(@loc_register_crl);
end
 
function this = loc_register_crl 
 
this(1) = RTW.TflRegistry; 
this(1).Name = 'CRL for inplace function replacement’;
this(1).TableList = {'crl_table_inplace.m'}; % table created in this example
this(1).TargetHWDeviceType = {'*'};
this(1).Description = 'Example code replacement library';

end

    Чтобы использовать библиотеку замены кода, обновите текущий сеанс работы с MATLAB командой:

    >>sl_refresh_customizations

  10. Проверьте библиотеку замещения кода. Из командной строки MATLAB откройте библиотеку с помощью Code Replacement Viewer и проверьте, что таблица и запись заданы правильно. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка библиотеки замещения кода. Сконфигурируйте модель, чтобы использовать библиотеку замены кода, сгенерировать код и проверить, что замена происходит должным образом. Если происходит непредвиденное поведение, исследуйте журналы попадания и пропуска, чтобы устранить проблемы.

Похожие темы

Embedded Coder

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте