Использование условного входа ветви

Открыть скрипт

В этом примере показано, как оптимизировать сгенерированный код для модели, которая содержит блоки Switch и Multiport Switch. Когда вы выбираете параметр конфигурации модели Выполнение условной входной ветви, Simulink выполняет только блоки, которые вычисляют вход управления и вход данных, которые выбирает вход управления. Эта оптимизация улучшает скорость выполнения.

Пример модели

В этом примере пути switch выполняются по условию. Если Switch1 вход управления равен true, Switch1 выполняет блоки, сгруппированные в Switch1:Path1 ветвь. Если Switch1 вход управления ложен, Switch1 выполняет блоки, сгруппированные в Switch1:Path2 ветвь. Если Switch1 выполняет блоки в Switch1:Path2 ветвь и Switch2 вход управления равен true, Switch2 выполняет блоки в Switch2:Path1 ветвь. Если Switch2 вход управления ложен, Switch2 выполняет блоки в Switch2:Path2 ветвь. Псевдослучая кода показывает эту логику.

model='rtwdemo_condinput';
open_system(model);

Сгенерируйте код

Параметр выполнения Условной входной ветви включен по умолчанию. Введите следующий API командной строки, чтобы выключить параметр.

set_param(model, 'ConditionallyExecuteInputs', 'off');

Создайте временную папку для процесса сборки и проверки.

currentDir=pwd;
[~,cgDir]=rtwdemodir();

Создайте модель.

slbuild(model)

### Starting build procedure for: rtwdemo_condinput
### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_condinput

Build Summary

Top model targets built:

Model              Action                       Rebuild Reason                                    
==================================================================================================
rtwdemo_condinput  Code generated and compiled  Code generation information file does not exist.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 7.064s

Просмотрите сгенерированный код без оптимизации. Эти строки кода находятся в rtwdemo_condinput.c файл.

cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_condinput_grt_rtw','rtwdemo_condinput.c');
rtwdemodbtype(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);

/* Model step function */
void rtwdemo_condinput_step(void)
{
  /* Switch: '<Root>/ Switch2' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C_5'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'
   */
  if (rtwdemo_condinput_U.input >= -5.0) {
    /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
     *  Gain: '<Root>/  G3'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = 3.0 * rtwdemo_condinput_U.input;
  } else {
    /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/ C_10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + -10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/ Switch2' */

  /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C5'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator1'
   */
  if (rtwdemo_condinput_U.input >= 5.0) {
    /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/  C10'
     *  Outport: '<Root>/output'
     *  Sum: '<Root>/ Sum1'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + 10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/Switch1' */
}

Сгенерированный код содержит if-else оператор для Switch2 блок и if оператор для Switch1 блок. Поэтому сгенерированный код для Switch1:Path2 выполняется, даже если if оператор для Switch1:Path1 вычисляет значение true.

Включите оптимизацию

Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации.
Выберите параметр Условный вход ветви. Также можно использовать API командной строки, чтобы включить оптимизацию.

set_param(model, 'ConditionallyExecuteInputs','on');

Сгенерируйте код с оптимизацией

slbuild(model)
cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_condinput_grt_rtw','rtwdemo_condinput.c');
rtwdemodbtype(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);

### Starting build procedure for: rtwdemo_condinput
### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_condinput

Build Summary

Top model targets built:

Model              Action                       Rebuild Reason                   
=================================================================================
rtwdemo_condinput  Code generated and compiled  Generated code was out of date.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 5.986s

/* Model step function */
void rtwdemo_condinput_step(void)
{
  /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C5'
   *  Constant: '<Root>/C_5'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator1'
   *  Switch: '<Root>/ Switch2'
   */
  if (rtwdemo_condinput_U.input >= 5.0) {
    /* Outport: '<Root>/output' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/  C10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum1'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + 10.0;
  } else if (rtwdemo_condinput_U.input >= -5.0) {
    /* Switch: '<Root>/ Switch2' incorporates:
     *  Gain: '<Root>/  G3'
     *  Outport: '<Root>/output'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = 3.0 * rtwdemo_condinput_U.input;
  } else {
    /* Outport: '<Root>/output' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/ C_10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum'
     *  Switch: '<Root>/ Switch2'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + -10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/Switch1' */
}

Сгенерированный код содержит один if оператор. Сгенерированный код для Switch1:Path2 выполняется только в том случае, если if оператор вычисляет значение false.

Закройте отчет о модели и генерации кода

bdclose(model)
rtwdemoclean;
cd(currentDir)

См. также

Выполнение условной входной ветви | Multiport Switch | Switch

Документация