Анализируйте данные времени выполнения
После выполнения программы в цикле (SIL) или процессора в цикле (PIL) можно анализировать данные во время выполнения с помощью методов из coder.profile.ExecutionTime и coder.profile.ExecutionTimeSection классы.
В следующем примере выполняется выполнение SIL и применение предоставленных методов к данным во время выполнения.
Извлечение данных о времени выполнения для кода Оценки состояния фильтра Калмана
Запустите выполнение SIL, чтобы сгенерировать данные времени выполненияКопировать MATLAB® код в рабочую папку.
Описание Оценки состояния фильтра Калмана см. в разделе Генерация Коде С в командной строке.src_dir = ... fullfile(docroot,'toolbox','coder','examples','kalman'); copyfile(fullfile(src_dir,'kalman01.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'test01_ui.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'plot_trajectory.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'position.mat'), '.')
Создайте
coder.EmbeddedCodeConfigобъект.config = coder.config('lib'); config.GenerateReport = true; % HTML report
Сконфигурируйте объект для SIL и включите профилирование времени выполнения.
config.VerificationMode = 'SIL'; config.CodeExecutionProfiling = true;Если необходимо сгенерировать профили времени выполнения для функций, вызываемых в функциях точки входа, необходимо также отключить библиотеку OpenMP.
В операционной системе Mac выполнение SIL и PIL не поддерживает профилирование во время выполнения для функций, которые вызываются в функциях точки входа.config.CodeProfilingInstrumentation = true; config.EnableOpenMP = false;
Сгенерируйте код библиотеки для
kalman01Функция MATLAB и интерфейс SIL.codegen('-config', config, '-args', {zeros(2,1)}, 'kalman01');
Запустите тестовый файл MATLAB
test01_uiсkalman01_sil.kalman01_silSIL-интерфейс дляkalman01.coder.runTest('test01_ui', ['kalman01_sil.' mexext]);
Вы видите следующее сообщение.
### Starting SIL execution for 'kalman01' To terminate execution: clear kalman01_sil Execution profiling data is available for viewing. Go to Simulation Data Inspector. Execution profiling report available after termination. Current plot releasedЗавершает процесс выполнения SIL. Щелкните ссылку
clear kalman01_sil.### Stopping SIL execution for 'kalman01' Execution profiling report: report(getCoderExecutionProfile('kalman01'))- Создайте переменную рабочей области, которая содержит данные времени выполнения
Используйте
getCoderExecutionProfileфункция для создания переменной рабочей области, которая содержит данные профилирования времени выполнения.executionProfile=getCoderExecutionProfile('kalman01'); Используйте
Sectionsспособ.Программа отображает количество секций кода и список свойств.allSections = executionProfile.Sections
allSections = 1x3 ExecutionTimeTaskSection array with properties: Name Number ExecutionTimeInTicks SelfTimeInTicks TurnaroundTimeInTicks TotalExecutionTimeInTicks TotalSelfTimeInTicks TotalTurnaroundTimeInTicks MaximumExecutionTimeInTicks MaximumExecutionTimeCallNum MaximumSelfTimeInTicks MaximumSelfTimeCallNum MaximumTurnaroundTimeInTicks MaximumTurnaroundTimeCallNum NumCalls ExecutionTimeInSeconds Time- Извлечение данных о времени выполнения из определенной секции кода
Укажите секцию кода, который вы хотите изучить.
Программа отображает данные профиля для секции кода.secondSectionProfile = executionProfile.Sections(2)
secondSectionProfile = ExecutionTimeTaskSection with properties: Name: 'kalman01' Number: 2 ExecutionTimeInTicks: [1x300 uint64] SelfTimeInTicks: [1x300 uint64] TurnaroundTimeInTicks: [1x300 uint64] TotalExecutionTimeInTicks: 6641016 TotalSelfTimeInTicks: 6641016 TotalTurnaroundTimeInTicks: 6641016 MaximumExecutionTimeInTicks: 48864 MaximumExecutionTimeCallNum: 158 MaximumSelfTimeInTicks: 48864 MaximumSelfTimeCallNum: 158 MaximumTurnaroundTimeInTicks: 48864 MaximumTurnaroundTimeCallNum: 158 NumCalls: 300 ExecutionTimeInSeconds: [1x300 double] Time: [300x1 double]Можно извлечь определенные свойства, например, имя профилированной функции.
Имя отображается в программе.nameOfSection = secondSectionProfile.Name
nameOfSection = 'kalman01'
В следующей таблице перечислены сведения, которые можно извлечь из каждой секции кода.
Свойство Описание NameИмя функции точки входа NumberНомер секции кода ExecutionTimeInTicksВектор времен выполнения, измеренный в таймере тактов. Каждый элемент содержит различие между считыванием таймера в начале и в конце секции кода. Тип данных является совпадающим типом данных, что и тип данных таймера, используемого в целевом устройстве, что позволяет вам вывести максимальную область значений измерений таймера. SelfTimeInTicksВектор чисел такта таймера. Каждый элемент содержит количество тактов, записанных для секции кода, исключая время, затрачиваемое на вызовы дочерних функций. TurnaroundTimeInTicksВектор чисел такта таймера. Каждый элемент содержит количество тактов, записанных между началом и концом секции кода. Если код не опережает, это число совпадает со временем выполнения. TotalExecutionTimeInTicksОбщее количество тактов, записанных для секции кода за все время выполнения. TotalSelfTimeInTicksОбщее количество тактов, записанных для профилированной секции кода за все время выполнения. Однако этот номер исключает время, затрачиваемое на вызовы дочерних функций. TotalTurnaroundTimeInTicksОбщее количество тактов, записанных между началом и концом профилированной секции кода за все время выполнения. Если код не опережает, это число совпадает с общим временем выполнения. MaximumExecutionTimeInTicksМаксимальное количество тактов, записанных для одного вызова секции кода во время выполнения. MaximumExecutionTimeCallNumКоличество вызовов, в которых MaximumExecutionTimeInTicksпроисходит.MaximumSelfTimeInTicksМаксимальное количество тактов, записанных для вызова одной секции кода, но исключающих время, затраченное на вызовы дочерних функций. MaximumSelfTimeCallNumКоличество вызовов, в которых MaximumSelfTimeInTicksпроисходит.MaximumTurnaroundTimeInTicksМаксимальное количество тактов, записанных между началом и концом одного вызова профилированной секции кода во время выполнения. Если код не опережает, это время совпадает с максимальным временем выполнения. MaximumTurnaroundTimeCallNumКоличество вызовов, в которых MaximumTurnaroundTimeInTicksпроисходит.NumCallsОбщее количество вызовов секции кода за все время выполнения. ExecutionTimeInSecondsВектор времен выполнения, измеренный в секундах. Каждый элемент содержит различие между считыванием таймера в начале и в конце секции кода. Производится только в том случае, если TimerTicksPerSecondзадан.TimeВектор измерений времени выполнения для секции кода.