Преобразуйте код, содержащий глобальные переменные, в фиксированную точку

В этом примере показано, как преобразовать MATLAB® алгоритм, содержащий глобальные переменные в фиксированную точку с помощью приложения Fixed-Point Converter.

  1. В локальной папке с возможностью записи создайте функцию use_globals.m.

    function y = use_globals(u)
    %#codegen
    % Declare AR and B as global variables
    global AR;
    global B;
    AR(1) = u + B(1);
    y = AR * 2;

  2. В той же папке создайте тестовый файл, use_globals_tb.m который вызывает функцию.

    u = 55;
    global AR B;
    AR = ones(4);
    B=[1 2 3];
    y = use_globals(u);

  3. На панели инструментов MATLAB, на вкладке Apps, в разделе Code Generation, щелкните значок приложения Fixed-Point Converter.

  4. Чтобы добавить функцию точки входа, use_globals.m в проект, на странице Select Source Files, перейдите к файлу и нажмите Open. Нажмите Next.

  5. На странице Define Input Types добавьте use_globals_tb.m в качестве тестового файла. Нажмите Autodefine Input Types.

    Приложение определяет из тестового файла, что тип входа входа u является double(1x1).

  6. Выберите Yes рядом с Does this code use global variables. По умолчанию приложение Fixed-Point Converter называет первую глобальную переменную в проекте g.

  7. Введите имена глобальных переменных в коде. В поле справа от глобальной переменной AR, задайте его тип следующим double(4x4).

  8. Глобальная переменная B не назначается в use_globals функция. Определите эту переменную как глобальную константу, нажав на поле справа от константы и выбрав Define Constant Value. Введите значение B как это определено в тестовом файле, [1 2 3]. Приложение указывает, что B имеет значение [1 2 3]. Приложение указывает, что AR не инициализирован.

  9. Нажмите Next. Приложение генерирует инструментальную MEX-функцию для вашей функции MATLAB точки входа. На странице Convert to Fixed-Point нажмите Simulate, чтобы симулировать функцию, собрать информацию о области значений и получить предложенные типы данных.

  10. Щелкните Convert, чтобы принять предложенные типы данных и преобразовать функцию в фиксированную точку.

    В сгенерированном коде с фиксированной точкой глобальная переменная AR теперь AR_g.

    Функция обертки содержит три глобальные переменные: AR, AR_g, и B, где AR_g задается равным fi-приведенному AR, и AR задается равным двойному литью AR_g. Глобальная переменная B не имеет отдельной переменной в коде с фиксированной точкой, поскольку она является константой.

    function y = use_globals_fixpt(u)
    %#codegen
    % Declare AR and B as global variables
    fm = get_fimath();
    
    global AR_g;
    global B;
    AR_g(1) = fi(u + B(1), 0, 6, 0, fm);
    y = fi(AR_g * fi(2, 0, 2, 0, fm), 0, 7, 0, fm);
    end
    
    
    function fm = get_fimath()
    	fm = fimath('RoundingMethod', 'Floor',...
     'OverflowAction', 'Wrap', 'ProductMode', 'FullPrecision',...
     'MaxProductWordLength', 128, 'SumMode', 'FullPrecision',...
     'MaxSumWordLength', 128);
    end
    

Похожие темы