Параллельная форма

В каноническом параллельном виде передаточная функция H (z) расширена на частичные дроби. H (z) затем реализуется как сумма передаточных функций постоянного, первого и второго порядков, как показано:

Hi(z)=u(z)e(z)=K+H1(z)+H2(z)++Hp(z).

Это расширение, где K является константой, и Hi (z) являются передаточными функциями первого и второго порядка.

Как и в канонической форме ряда, нет уникального описания для передаточной функции первого и второго порядка. Из-за особенностей блока Sum упорядоченное расположение отдельных фильтров не имеет значения. Однако из-за постоянной K можно выбрать передаточные функции первого и второго порядков так, чтобы их формы были проще, чем для каскадной формы ряда, описанной в предыдущем разделе. Это делается путем расширения H (z) как

H(z)=K+i=1jHi(z)+i=j+1pHi(z)=K+i=1jbi1+aiz1+i=j+1pei+fiz11+ciz1+diz2.

Схема первого порядка для H (z) следующая.

Схема второго порядка для H (z) следующая.

Передаточная функция примера параллельной формы задается как

Hex(z)=5.55563.46391+0.1z1+1.0916+3.0086z110.6z1+0.9z2.

Реализация Hex (z) с использованием Simulink с фиксированной точкой® блоки показаны на следующем рисунке. Вы можете отобразить эту модель путем набора

fxpdemo_parallel_form

в MATLAB® командная строка.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте