residualmag

Невязки и остаточная ковариация от измерений магнитометра для insfilterAsync

Описание

[res,resCov] = residualmag(FUSE,magReadings,magReadingsCovariance) вычисляет невязку, residual, и остаточная ковариация, resCov, на основе показаний магнитометра и соответствующей ковариации.

Входные параметры

свернуть все

insfilterAsync, заданный как объект.

Показания магнитометра в мкт, заданные как 3-элементный вектор-строка конечных вещественных чисел.

Типы данных: single | double

Ковариация ошибок показаний магнитометра в мкТ2, заданный как скалярный 3-элементный вектор-строка или матрица 3 на 3.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Невязка, возвращенная как вектор 1 на 3 вещественных значений в мкТ.

Типы данных: single | double

Остаточная ковариация, возвращенная матрица 3 на 3 вещественных значений в (мкТ)2.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

Введенный в R2020a