Инициализация стойких переменных в функциях MATLAB

Этот пример использует:

Постоянная переменная является локальной переменной в MATLAB^® функция, которая сохраняет свое значение в памяти между вызовами функции. Для генерации кода функции должны инициализировать постоянную переменную, если она пуста. Для получения дополнительной информации см. persistent.

При программировании функций MATLAB в таких ситуациях:

MATLAB Function блоки без прямого сквозного соединения
MATLAB Function блоки в моделях, которые содержат State Control блока в Synchronous способ
Функции MATLAB в Stateflow^® графики, которые реализуют семантику машины Мура

Специализированная семантика влияет на то, как функция инициализирует свои постоянные данные. Поскольку инициализация должна быть независимой от входа в функцию, следуйте этим рекомендациям:

Функция инициализирует свои постоянные переменные только путем доступа к константам.
Поток управления функцией не зависит от того, происходит ли инициализация.

Для примера эта функция имеет постоянную переменную n.

function y = fcn(u)
    persistent n
        
    if isempty(n)
        n = u;
        y = 1;
        return
    end
    
    y = n;
    n = n + u; 
end

Этот тип инициализации приводит к ошибке, поскольку начальное значение n зависит от входа u и return оператор прерывает нормальный поток управления функцией.

Чтобы исправить ошибку, инициализируйте постоянную переменную, установив ее в постоянное значение и удалите return оператор. Для примера эта функция инициализирует постоянную переменную, не создавая ошибки.

function y = fcn(u)
    persistent n
        
    if isempty(n)
        n = 1;
    end
    
    y = n;
    n = n + u; 
end

Блок MATLAB function без прямого сквозного соединения

Откройте модель

Эта модель содержит блок MATLAB function, который задает функцию fcn, описанная ранее. Область входа u - квадратная волна со значениями 1 и -1.

В блоке MATLAB function:

Начальное значение стойкой переменной n зависит от входа u.
The return оператор прерывает нормальный поток управления функцией.

Поскольку флажок Разрешить прямую обратную связь снят, инициализация приводит к ошибке.

Если вы изменяете функцию, чтобы она инициализировалась n независимо от входов, можно симулировать модель без ошибок.

Блок управления состоянием в синхронном режиме

Откройте модель

В блоке MATLAB function:

Начальное значение стойкой переменной n зависит от входа u.
The return оператор прерывает нормальный поток управления функцией.

Потому что модель содержит блок State Control в Synchronous mode, инициализация приводит к ошибке.

Диаграмма Stateflow реализации семантики Мура

Этот пример использует:

Откройте модель

Эта модель содержит диаграмму Stateflow, которая реализует семантику машины Мура. График содержит функцию MATLAB, которая определяет функцию fcn, описанная ранее. Область входа u имеет значения 1 и -1, которые зависят от состояния графика.

В функции MATLAB:

Начальное значение стойкой переменной n зависит от входа u.
The return оператор прерывает нормальный поток управления функцией.

Поскольку график реализует семантику Мура, инициализация приводит к ошибке.

См. также

MATLAB Function | persistent | State Control | Chart (Stateflow)

Документация