Идентифицируйте возможные данные обратной связи
[fbck,fbck0,nudir] = feedback(Data)
Data является iddata установите с выходами Ny и Nu входов.
fbck - матрица Ny-by-Nu, указывающая на обратную связь. Запись ky, ku является мерой обратной связи от выхода ky к входу ku. Значение является вероятностью P в процентах. Его интерпретация заключается в том, что если бы гипотеза об отсутствии обратной связи от выхода ky до входа ku была протестирована на уровне P, она была бы отклонена. Интуитивно понятный, но технически неправильный способ думать об этом - рассматривать P как «вероятность обратной связи». Часто только значения выше 90% принимаются как признаки обратной связи. Когда fbck вычисляется, прямая зависимость при нулевой задержке между u (t) и y (t) не рассматривается как эффект обратной связи.
fbck0: То же, что и fbck, но прямая зависимость в лаге 0 между u (t) и y (t) рассматривается как эффект обратной связи.
nudirВектор, содержащий те входные числа, которые, по-видимому, оказывают непосредственный эффект на некоторые выходы, то есть отсутствие задержки от входных параметров до выходных параметров.